[實(shí)用新型]一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821299627.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN208749932U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都鴻源錦程機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16H7/06
• 分類號(hào): F16H7/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括相互平行的兩個(gè)導(dǎo)桿（1）；其特征在于：所述的兩個(gè)導(dǎo)桿（1）上分別安裝有一組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件，兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件通過(guò)同步傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，鏈輪鏈條傳動(dòng)組件包括沿導(dǎo)桿（1）長(zhǎng)度方向安裝在導(dǎo)桿（1）上的傳動(dòng)鏈條（11）以及與傳動(dòng)鏈條（11）嚙合的主動(dòng)鏈輪（111），兩組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的主動(dòng)鏈輪（111）同時(shí)與同步傳動(dòng)組件連接；同步傳動(dòng)組件通過(guò)各組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的主動(dòng)鏈輪（111）、傳動(dòng)鏈條（11）帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)桿（1）同步直線移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩組所述的鏈輪鏈條傳動(dòng)組件相對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)桿（1）同側(cè)設(shè)置或?qū)?cè)設(shè)置；

兩組所述的鏈輪鏈條傳動(dòng)組件相對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)桿（1）對(duì)側(cè)設(shè)置時(shí)；所述的同步傳動(dòng)組件包括與其中一組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的主動(dòng)鏈輪（111）通過(guò)轉(zhuǎn)軸同軸且并排連接的B從動(dòng)鏈輪（21）、鏈條（23）、通過(guò)鏈條（23）與B從動(dòng)鏈輪（21）配合使用的B傳動(dòng)鏈輪組件（22）以及與B傳動(dòng)鏈輪組件（22）嚙合的A傳動(dòng)齒輪（24）；另外一組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的主動(dòng)鏈輪（111）與A傳動(dòng)齒輪（24）通過(guò)轉(zhuǎn)軸同軸且并排連接；所述B傳動(dòng)鏈輪組件由一個(gè)與鏈條（23）嚙合的B傳動(dòng)鏈輪和一個(gè)與B傳動(dòng)鏈輪同軸設(shè)置的B傳動(dòng)齒輪組成；所述B傳動(dòng)齒輪與A傳動(dòng)齒輪（24）嚙合；

兩組所述的鏈輪鏈條傳動(dòng)組件相對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)桿（1）同側(cè)設(shè)置時(shí)；所述的同步傳動(dòng)組件包括與其中一組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的主動(dòng)鏈輪（111）通過(guò)轉(zhuǎn)軸同軸且并排連接的B從動(dòng)鏈輪（21）、鏈條（23）、以及通過(guò)鏈條（23）與B從動(dòng)鏈輪（21）配合使用的B傳動(dòng)鏈輪組件（22）；所述的另外一組鏈輪鏈條傳動(dòng)組件中的主動(dòng)鏈輪（111）與B傳動(dòng)鏈輪組件（22）通過(guò)轉(zhuǎn)軸同軸且并排連接；所述B傳動(dòng)鏈輪組件（22）為B傳動(dòng)鏈輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的主動(dòng)鏈輪（111）位于傳動(dòng)鏈條（11）與導(dǎo)桿（1）之間，所述的主動(dòng)鏈輪（111）的圓心與導(dǎo)桿（1）的距離大于主動(dòng)鏈輪（111）的半徑；所述的鏈輪鏈條傳動(dòng)組件還包括設(shè)置有位于主動(dòng)鏈輪（111）上方且與傳動(dòng)鏈條（11）嚙合的C從動(dòng)鏈輪（112），所述的C從動(dòng)鏈輪（112）與主動(dòng)鏈輪（111）分別位于傳動(dòng)鏈條（11）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的鏈輪鏈條傳動(dòng)組件還包括設(shè)置有位于主動(dòng)鏈輪（111）下方且與傳動(dòng)鏈條（11）嚙合的D從動(dòng)鏈輪（116），所述的D從動(dòng)鏈輪（116）與主動(dòng)鏈輪（111）分別位于傳動(dòng)鏈條（11）的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括移動(dòng)平臺(tái)（10），所述主動(dòng)鏈輪（111）、B從動(dòng)鏈輪（21）、B傳動(dòng)鏈輪組件（22）、A傳動(dòng)齒輪（24）、C從動(dòng)鏈輪（112）、D從動(dòng)鏈輪（116）各自的轉(zhuǎn)軸分別通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)平臺(tái)（10）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的移動(dòng)平臺(tái)（10）上設(shè)置有與導(dǎo)桿（1）滑動(dòng)連接的導(dǎo)向裝置，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向支架、沿導(dǎo)桿（1）滾動(dòng)的滾輪（3）、安裝在滾輪（3）內(nèi)的輪軸、張緊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向支架的一端與移動(dòng)平臺(tái)（10）固定連接，導(dǎo)向支架的另一端設(shè)置有腰型槽和同時(shí)與輪軸的軸線、滾輪（3）移動(dòng)方向垂直的端板，所述張緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)具有外螺紋的螺紋桿、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，與轉(zhuǎn)軸平行安裝的輪軸伸出腰型槽并貫穿于螺紋桿的一端，螺紋桿的另一端貫穿端板且同時(shí)與位于端板兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有雙鏈輪鏈條傳動(dòng)組件的導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步傳動(dòng)組件還包括通過(guò)電機(jī)安裝座固定在移動(dòng)平臺(tái)（10）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)減速機(jī)與套接在B傳動(dòng)鏈輪組件（22）內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接。