[實用新型]一種基于機械手的多件取料裝置

有效

• 申請號: 201821298272.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209466623U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 吳昊
• 申請（專利權）人: 吳昊
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 徐鳳艷

本實用新型提供了一種基于機械手的多件取料裝置，該多件取料裝置中夾緊機構包括相互配合的第一旋轉盤和第二旋轉盤，第一旋轉盤設有左夾緊塊，左夾緊塊的一個側面設有凹槽，第二旋轉盤設有若干右夾緊塊，右夾緊塊設有缺口，凹槽與缺口構成用來夾取產品的裝夾孔，回轉氣動馬達可以帶動第二旋轉盤旋轉，第一旋轉盤和第二旋轉盤均與移動塊鉸接，移動塊因第二旋轉盤的旋轉而上下移動，帶動第一旋轉盤旋轉，實現夾取的目的，本實用新型中通過回轉氣動馬達控制第二旋轉盤旋轉，來帶動整個裝置，來達到夾取產品目的，可以保證每個產品在被夾取時所受到的壓力相同，旋轉盤上設有多對夾緊塊，可以一次取到多件產品，提升了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及取料機械設備領域，特別涉及一種基于機械手的多件取料裝置。

背景技術

注塑機的產品加工過程中，其模具內有一個成型模具，也有一模多腔（即一次注射過程生產多個產品），一般情況下，模具內只有一個產品，其取料過程較為方便，就算是人工操作，也十分的方便，不會對生產的效率有太大的影響，但是如果一個模具同時又多個產品，這時人工取件的操作方式就存在速度慢、工作效率低、人工勞動強度大得多等缺點。

實用新型內容

本實用新型的主要目的旨在提供一種基于機械手的多件取料裝置，通過在機械手上安裝多件取料裝置，在一模多腔的生產過程中，提供十分方便的取料方式。

針對以上問題，本實用新型的提出了如下技術方案：

一種基于機械手的多件取料裝置，其特征在于：包括相互配合的第一旋轉盤和第二旋轉盤，所述第一旋轉盤包括底座和若干個左夾緊塊，所述左夾緊塊凸出設置于底座其中一側的表面，在左夾緊塊的其中一側表面上設有凹槽；

所述第二旋轉盤包括中心本體，所述中心本體的四周邊緣上設有若干個凸出四周邊緣的右夾緊塊，所述右夾緊塊一中心本體的中心點為中心呈圓形陣列，在右夾緊塊的其中一側表面上設有缺口；

所述第二旋轉盤插入到第一旋轉盤上，并使得每一個所述左夾緊塊都與一個相應的右夾緊塊在夾緊機構的驅動下相互靠攏緊貼或者分離，且在緊貼時所述凹槽和缺口組成一個用于夾取零件的裝夾孔。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述左夾緊塊包括第一左夾緊塊，所述第一左夾緊塊靠近底座邊緣一側設有第一連接塊，所述右夾緊塊包括第一右夾緊塊，所述第一右夾緊塊遠離中心本體一側設有第二連接塊。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述凹槽和缺口內壁均設有硅膠墊。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述底座中間設有第一通孔。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述第一通孔被中心軸一端穿過，所述中心軸另一端與回轉氣動馬達相固定，所述回轉氣動馬達與所述中心軸相連的另一側設有固定架。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述固定架包括第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊與機械手相連，所述第二固定塊與第一固定塊相連，所述第二固定塊遠離第一固定塊一側設有滑槽，所述滑槽內設有移動塊。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述移動塊與連接結構一端相連，所述連接結構另一端與相互配合的第一旋轉盤和第二旋轉盤組成的夾緊機構相連。

本實用新型提供的一種基于機械手的多件取料裝置可以進一步設置為所述連接結構包括3個連接片，所述連接片包括第一連接片、第二連接片、第三連接片，所述移動塊依次與第一連接片、第二連接片、第三連接片一端鉸接，所述第一連接片與第三連接片另一端與所述第二連接塊鉸接，所述第二連接片另一端與第一連接塊鉸接。

本實用新型的優先和有益效果為：