[實用新型]一種基于機(jī)械手的多件取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821298272.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209466623U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 吳昊
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 徐鳳艷

1.一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：包括相互配合的第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤，

所述第一旋轉(zhuǎn)盤包括底座和若干個左夾緊塊，所述左夾緊塊凸出設(shè)置于底座其中一側(cè)的表面，在左夾緊塊的其中一側(cè)表面上設(shè)有凹槽；

所述第二旋轉(zhuǎn)盤包括中心本體，所述中心本體的四周邊緣上設(shè)有若干個凸出四周邊緣的右夾緊塊，所述右夾緊塊以中心本體的中心點為中心呈圓形陣列，在右夾緊塊的其中一側(cè)表面上設(shè)有缺口；

所述第二旋轉(zhuǎn)盤插入到第一旋轉(zhuǎn)盤上，并使得每一個所述左夾緊塊都與一個相應(yīng)的右夾緊塊在夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠攏緊貼或者分離，且在緊貼時所述凹槽和缺口組成一個用于夾取零件的裝夾孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述左夾緊塊包括第一左夾緊塊，所述第一左夾緊塊靠近底座邊緣一側(cè)設(shè)有第一連接塊，所述右夾緊塊包括第一右夾緊塊，所述第一右夾緊塊遠(yuǎn)離中心本體一側(cè)設(shè)有第二連接塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述凹槽和缺口內(nèi)壁均設(shè)有硅膠墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述底座中間設(shè)有第一通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述第一通孔被中心軸一端穿過，所述中心軸另一端與回轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)相固定，所述回轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)與所述中心軸相連的另一側(cè)設(shè)有固定架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述固定架包括第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊與機(jī)械手相連，所述第二固定塊與第一固定塊相連，所述第二固定塊遠(yuǎn)離第一固定塊一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有移動塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述移動塊與連接結(jié)構(gòu)一端相連，所述連接結(jié)構(gòu)另一端與相互配合的第一旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)盤組成的夾緊機(jī)構(gòu)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)械手的多件取料裝置，其特征在于：所述連接結(jié)構(gòu)包括3個連接片，所述連接片包括第一連接片、第二連接片、第三連接片，所述移動塊依次與第一連接片、第二連接片、第三連接片一端鉸接，所述第一連接片與第三連接片另一端與所述第二連接塊鉸接，所述第二連接片另一端與第一連接塊鉸接。