[實用新型]手術室巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821297977.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209425449U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 譚靜輝
• 申請（專利權）人: 四川桑瑞思環境技術工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J19/02
• 代理公司: 成都嘉企源知識產權代理有限公司 51246
• 代理人: 胡林

本實用新型公開了手術室巡檢機器人，包括底座、機器人本體和觸摸顯示屏，觸摸顯示屏設在機器人本體上，機器人本體安裝在底座上，其特征在于：還包括信息采集終端和工控機，工控機安裝在機器人本體內，信息采集終端安裝在機器人本體上，信息采集終端與工控機連接，工控機與觸摸顯示屏連接，該機器人能夠對手術室內的環境進行實時監測，能夠對手術室內的塵埃粒子數、溫度、濕度及風速等指標進行實時監控和顯示，方便醫生或者護士及時了解手術室的情況；同時該機器人能夠實現自主充電、自主規劃路徑及自主避障的功能；同時，該巡檢機器人還具有物料運輸及牽引醫用推車的功能。

技術領域

本實用新型涉及一種巡檢機器人，具體涉及一種用于手術室內的巡檢機器人。

背景技術

手術室（operating room 英文簡稱OR）是為病人提供手術及搶救的場所，是醫院的重要技術部門。手術室應與手術科室相接連，還要與血庫、臨護室、麻醉復蘇室等臨近。抓好手術切口感染四條途徑的環節管理，即：手術室的空氣；手術所需的物品；醫生護士的手指及病人的皮膚，防止感染，確保手術成功率。要求設計合理，設備齊全，護士工作反應靈敏、快捷，有高效的工作效率。手術室要有一套嚴格合理的規章制度和無菌操作規范。隨著外科技術飛速發展，手術室工作日趨現代化。

手術室的空氣壓力根據其不同區域（如手術間、無菌準備間、刷手間、麻醉間和周圍干凈區域等）潔凈度不同要求而不同。不同級別的層流手術室其空氣潔凈度標準不同，例如美國聯邦標準1000級為每立方尺空氣中≥0.5μm的塵粒數，≤1000顆或每升空氣中≤35顆。10000級層流手術室的標準為每立方尺空氣中≥0.5μm的塵粒數，≤10000顆或每升空氣中≤350顆。

因此，對于手術室來說，對手術室內的環境監測就顯得尤為重要，只有環境條件滿足要求，才能進行相應的手術；在進行手術前應隊手術室內進行監測，保證手術室內恒溫、恒濕、恒壓；人們不能對手術室的環境是否合格進行實時監測，這樣就有可能導致手術環境不達標，造成患者感染，能夠實時了解手術室內的環境是非常重要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人，該機器人能夠對手術室內的環境進行實時監測，能夠對手術室內的塵埃粒子數、溫度、濕度及風速等指標進行實時監控和顯示，方便醫生或者護士及時了解手術室的情況；同時該機器人能夠實現自主充電、自主規劃路徑及自主避障的功能；同時，該巡檢機器人還具有物料運輸及牽引醫用推車的功能。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

手術室巡檢機器人，包括底座、機器人本體和觸摸顯示屏，觸摸顯示屏設在機器人本體上，機器人本體安裝在底座上，其特征在于：還包括信息采集終端和工控機，工控機安裝在機器人本體內，信息采集終端安裝在機器人本體上，信息采集終端與工控機連接，工控機與觸摸顯示屏連接。

所述信息采集終端包括安裝在機器人本體上的溫度檢測器、濕度檢測器、風速檢測器和粉塵粒子檢測器，各檢測器將檢測到的數據信息傳遞到工控機進行處理，并將處理后的數據發送到觸摸顯示屏進行顯示。

所述信息采集終端還包括監控攝像頭，監控攝像頭安裝在機器人本體上，監控攝像頭與工控機連接，監控攝像頭用于采集手術室內的視頻圖像。

還包括支架和底板，支架設在機器人本體內，支架通過底板與底座連接，支架與機器人本體通過連接件連接。

所述機器人本體上設有置物柜，置物柜配設有柜門，柜門上設有加密鎖。

所述機器人本體內安裝有控制面板，所述底座下端安裝有行走裝置，所述控制面板內存儲有路徑信息，行走裝置根據控制面板內存儲的路徑信息驅動巡檢機器人沿預設路徑移動。