[實用新型]手術(shù)室巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821297977.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209425449U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚靜輝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川桑瑞思環(huán)境技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J19/02
• 代理公司: 成都嘉企源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51246
• 代理人: 胡林

1.手術(shù)室巡檢機(jī)器人，包括底座、機(jī)器人本體和觸摸顯示屏，觸摸顯示屏設(shè)在機(jī)器人本體上，機(jī)器人本體安裝在底座上，其特征在于：還包括信息采集終端和工控機(jī)，工控機(jī)安裝在機(jī)器人本體內(nèi)，信息采集終端安裝在機(jī)器人本體上，信息采集終端與工控機(jī)連接，工控機(jī)與觸摸顯示屏連接；所述信息采集終端包括安裝在機(jī)器人本體上的溫度檢測器、濕度檢測器、風(fēng)速檢測器和粉塵粒子檢測器，各檢測器將檢測到的數(shù)據(jù)信息傳遞到工控機(jī)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到觸摸顯示屏進(jìn)行顯示；所述信息采集終端還包括監(jiān)控攝像頭，監(jiān)控攝像頭安裝在機(jī)器人本體上，監(jiān)控攝像頭與工控機(jī)連接，監(jiān)控攝像頭用于采集手術(shù)室內(nèi)的視頻圖像；所述機(jī)器人本體內(nèi)安裝有控制面板，所述底座下端安裝有行走裝置，所述控制面板內(nèi)存儲有路徑信息，行走裝置根據(jù)控制面板內(nèi)存儲的路徑信息驅(qū)動巡檢機(jī)器人沿預(yù)設(shè)路徑移動；所述底座上設(shè)有牽引模塊，牽引模塊包括設(shè)置在底座上的凹槽，以及設(shè)置在凹槽內(nèi)的鎖緊裝置；所述鎖緊裝置包括連接桿和凸臺，所述連接桿一端與設(shè)置在凹槽內(nèi)的凸臺進(jìn)行鉸接，連接桿的另一端與醫(yī)用推車進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)室巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體上設(shè)有置物柜，置物柜配設(shè)有柜門，柜門上設(shè)有加密鎖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)室巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體內(nèi)安裝有電源信息監(jiān)測終端，電源信息監(jiān)測終端與巡檢機(jī)器人的電源連接，并將檢測到的電量信息傳遞到控制面板，控制面板根據(jù)接收到的電量信息生成控制指令，行走裝置接收到該控制指令后驅(qū)動巡檢機(jī)器人向設(shè)置在手術(shù)室內(nèi)的充電樁方向移動，巡檢機(jī)器人到達(dá)充電樁后進(jìn)行對接并進(jìn)行充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)室巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體內(nèi)安裝有自主避障裝置，自主避障裝置包括超聲波傳感器，超聲波傳感器將檢測到的信號傳遞到控制面板，控制面板將該信號進(jìn)行處理后生成控制指令，行走裝置根據(jù)接收到該控制指令驅(qū)動巡檢機(jī)器人進(jìn)行避障運動。