[實用新型]一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置

有效

• 申請號: 201821295680.4
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN208811431U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 孫進;張洋;楊晗;馬煜中;張道周
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

本實用新型涉及一種航天領域的修補裝置，具體涉及一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，底座上設置一級傳動裝置，一級傳動裝置驅動連接第一伸縮桿；第一伸縮桿上部設置二級傳動裝置，二級傳動裝置驅動連接第二伸縮桿；第三伸縮桿左端設置三級傳動裝置，三級傳動裝置安裝在第二伸縮桿上部，三級傳動裝置驅動第三伸縮桿；第三伸縮桿右端設置四級傳動裝置，四級傳動裝置通過安裝座與連接桿相連接；連接桿內設有第五電機，第五電機驅動連接探測修補裝置，探測修補裝置包括安裝塊、以及安裝塊上設置有毛刷、打磨器、激光視覺傳感器、近紅外視覺傳感器。本實用新型有著較好的效率與精度保證，可廣泛的應用于航天火箭表面缺陷修補。

技術領域

本實用新型涉及一種航天領域的修補裝置，具體涉及一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置。

背景技術

目前我國在絕熱層的修補中仍采用手工操作方式。手工修補，不僅效率低、工作環境極其惡劣，并且難以保證修補的質量，甚至會使絕熱層以至整個發動機殼體的報廢，造成極大的經濟損失，這種制造方式已不能適應航天工業當今和未來發展的需要，研制先進的固體發動機內絕熱層材料快速自動修補裝備成為航天工業的發展趨勢。固體火箭發動機燃燒室絕熱層缺陷一般發生在絕熱殼體固化后或絕熱殼體襯層成型過程，缺陷須及時有效處理。對修補工藝有以下要求：缺陷部位絕熱層的表面處理簡便；膠粘劑在室溫下配制、涂敷，常溫常壓下固化。針對不同類型缺陷需要有不同修補工藝。目前缺陷類型主要分為三種：表層缺陷、深層缺陷和表面缺陷。針對表面缺陷修補，設計了一種表面缺陷修補裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，本實用新型有著較好的效率與精度保證，可廣泛的應用于航天火箭表面缺陷修補。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補裝置，其特征是，所述裝置包括底座、一級傳動裝置、第一伸縮桿、二級傳動裝置、第二伸縮桿、三級傳動裝置、第三伸縮桿、四級傳動裝置、探測修補裝置；

底座上設置一級傳動裝置，一級傳動裝置驅動連接第一伸縮桿；

第一伸縮桿上部設置二級傳動裝置，二級傳動裝置驅動連接第二伸縮桿；

第三伸縮桿左端設置三級傳動裝置，三級傳動裝置安裝在第二伸縮桿上部，三級傳動裝置驅動第三伸縮桿；

第三伸縮桿右端設置四級傳動裝置，四級傳動裝置通過探測修補裝置安裝座與連接桿相連接，連接桿與探測修補裝置安裝座垂直設置；連接桿內設有第五電機，第五電機驅動連接探測修補裝置，探測修補裝置包括安裝塊、以及安裝塊上設置有毛刷、打磨器、激光視覺傳感器、近紅外視覺傳感器。

優選的，所述一級傳動裝置包括箱體、以及箱體內的第一電機、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動軸；第一電機驅動連接第一齒輪，第一齒輪、第二齒輪相嚙合，第二齒輪上安裝第一傳動軸，第一傳動軸與第一伸縮桿相連接。

優選的，所述二級傳動裝置包括第二電機、第三齒輪2、第四齒輪、第五齒輪、固定軸、第二傳動軸；第二電機驅動連接第三齒輪，第三齒輪、第四齒輪相嚙合，第四齒輪安裝在固定軸上；第四齒輪、第五齒輪相嚙合，第五齒輪上安裝第二傳動軸；第二傳動軸與第二伸縮桿相連接。

優選的，所述三級傳動裝置包括第三電機、軸連接器、連接軸；第三電機通過軸連接器與連接軸相連接；連接軸與第三伸縮桿相連接。

優選的，所述四級傳動裝置包括第四電機、第一錐齒輪、第三傳動軸、第二錐齒輪；第四電機驅動連接第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，第一錐齒輪與第二錐齒輪的中心軸垂直設置，第二錐齒輪上安裝第三傳動軸。

優選的：所述毛刷、打磨器、激光視覺傳感器、近紅外視覺傳感器分別通過螺栓固定在探測修補裝置的安裝塊上。