[實用新型]一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置

有效

• 申請號: 201821295680.4
• 申請日: 2018-08-12
• 公開（公告）號: CN208811431U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 孫進;張洋;楊晗;馬煜中;張道周
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征是，所述裝置包括底座（1）、一級傳動裝置（2）、第一伸縮桿（3）、二級傳動裝置（4）、第二伸縮桿（5）、三級傳動裝置（6）、第三伸縮桿（7）、四級傳動裝置（8）、探測修補裝置；

底座（1）上設置一級傳動裝置（2），一級傳動裝置（2）驅動連接第一伸縮桿（3）；

第一伸縮桿（3）上部設置二級傳動裝置（4），二級傳動裝置（4）驅動連接第二伸縮桿（5）；

第三伸縮桿（7）左端設置三級傳動裝置（6），三級傳動裝置（6）安裝在第二伸縮桿（5）上部，三級傳動裝置（6）驅動第三伸縮桿（7）；

第三伸縮桿（7）右端設置四級傳動裝置（8），四級傳動裝置（8）通過探測修補裝置安裝座（9）與連接桿（18）相連接，連接桿（18）與探測修補裝置安裝座（9）垂直設置，連接桿（18）內設有第五電機（17），第五電機（17）驅動連接探測修補裝置，探測修補裝置包括安裝塊（10）、以及安裝塊（10）上設置有毛刷（13）、打磨器（12）、激光視覺傳感器（14）、近紅外視覺傳感器（15）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征是，所述一級傳動裝置（2）包括箱體（23）、以及箱體（23）內的第一電機（19）、第一齒輪（20）、第二齒輪（21）、第一傳動軸（22）；第一電機（19）驅動連接第一齒輪（20），第一齒輪（20）、第二齒輪（21）相嚙合，第二齒輪（21）上安裝第一傳動軸（22），第一傳動軸（22）與第一伸縮桿（3）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征是，所述二級傳動裝置（4）包括第二電機（24）、第三齒輪（25）、第四齒輪（26）、第五齒輪（27）、固定軸（28）、第二傳動軸（29）；第二電機（24）驅動連接第三齒輪（25），第三齒輪（25）、第四齒輪（26）相嚙合，第四齒輪（26）安裝在固定軸（28）上；第四齒輪（26）、第五齒輪（27）相嚙合，第五齒輪（27）上安裝第二傳動軸（29）；第二傳動軸（29）與第二伸縮桿（5）相連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征是，所述三級傳動裝置（6）包括第三電機（30）、軸連接器（31）、連接軸（32）；第三電機（30）通過軸連接器（31）與連接軸（32）相連接；連接軸（32）與第三伸縮桿（7）相連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征是，所述四級傳動裝置（8）包括第四電機（33）、第一錐齒輪（34）、第三傳動軸（35）、第二錐齒輪（36）；第四電機（33）驅動連接第一錐齒輪（34），第一錐齒輪（34）與第二錐齒輪（36）相嚙合，第一錐齒輪（34）與第二錐齒輪（36）的中心軸垂直設置，第二錐齒輪（36）上安裝第三傳動軸（35）。

6.根據權利要求3或4或5所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征在于：所述毛刷（13）、打磨器（12）、激光視覺傳感器（14）、近紅外視覺傳感器（15）分別通過螺栓（16）固定在探測修補裝置的安裝塊（10）上。

7.根據權利要求6所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征在于：所述連接桿（18）與安裝塊（10）垂直設置，連接桿（18）與探測修補裝置安裝座（9）通過螺紋連接。

8.根據權利要求7所述的一種適用于固體火箭發動機燃燒室絕熱層表面缺陷修補的裝置，其特征在于：所述安裝塊（10）為十字型結構，毛刷（13）、打磨器（12）、激光視覺傳感器（14）、近紅外視覺傳感器（15）通過螺栓（16）固定于安裝塊（10）前后左右四個端面上。