[實用新型]電機定轉子套裝機

有效

• 申請號: 201821295261.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208424133U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 倪志江
• 申請（專利權）人: 西門子電機(中國)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

本實用新型提供了電機定轉子套裝機，該電機定轉子套裝機包括轉子移動臺、定子移動臺、第一氣缸、第二氣缸、定子限位塊、工作臺板、第一滑板、直線導軌、轉子抓取移動臺、伺服傳動機構、下頂針機構。移動臺經氣缸驅動，將定子、轉子分別移動至其工作位置；定子限位塊固定工作位置處的定子；伺服傳動機構經第一滑板和直線導軌，驅動轉子抓取移動臺上下、水平移動；轉子抓取移動臺對工作位置處的轉子進行上部定位后將其抓取至定子上方；工作臺板下方的下頂針機構利用頂針對定子上方的轉子進行下部定位后，控制頂針與轉子同步下移直至轉子裝配至定子中。電機定轉子套裝機能夠在裝配過程中對定子和轉子均進行固定，并進行自動裝配。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及電機定轉子套裝機。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機包括轉子和定子，轉子是電機中的旋轉部件，定子是電機中靜止不動的部分。

目前，可以人工將轉子裝入定子內。

由于轉子表面有強磁片，吸力很大，不易控制，故現有人工裝配方式易存在轉子損壞的風險。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了電機定轉子套裝機，能夠實現自動將轉子裝入定子內。

本實用新型實施例提供了電機定轉子套裝機，包括：

轉子移動臺、定子移動臺、第一氣缸、第二氣缸、定子限位塊、工作臺板、第一滑板、直線導軌、轉子抓取移動臺、伺服傳動機構、下頂針機構；

其中，所述轉子移動臺、所述定子移動臺、所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述定子限位塊均與所述工作臺板相連，并位于所述工作臺板的上方，所述下頂針機構位于所述工作臺板的下方；

所述直線導軌設置在所述第一滑板上，所述轉子抓取移動臺與所述直線導軌相連；

所述轉子移動臺用于放置待裝配的轉子，所述定子移動臺用于放置待裝配的定子；

所述第一氣缸用于驅動所述轉子移動臺沿水平方向在第一初始位置和第一工作位置之間來回移動；所述第二氣缸用于驅動所述定子移動臺沿水平方向在第二初始位置和第二工作位置之間來回移動；

所述定子限位塊，用于所述定子移動臺移動至所述第二工作位置時，對所述定子移動臺上放置的所述定子進行固定；

所述伺服傳動機構，用于驅動所述第一滑板沿垂直方向上下移動；驅動所述轉子抓取移動臺基于所述直線導軌在第一定位點和第二定位點之間來回移動，所述第一定位點位于所述第一工作位置的上方，所述第二定位點位于所述第二工作位置的上方；

所述第一滑板帶動所述轉子抓取移動臺下移至所述第一工作位置時，所述轉子抓取移動臺上設置的定位組件進入所述轉子的上定位孔中，所述轉子抓取移動臺抓取所述轉子；所述第一滑板帶動所述轉子抓取移動臺下移至所述第二工作位置，以使所述轉子裝配于所述定子中時，所述轉子抓取移動臺釋放所述轉子；

所述下頂針機構，用于所述轉子被移動至所述第二工作位置上方的預定位置時，控制所述下頂針機構包括的頂針上移，以使所述頂針進入所述轉子的下定位孔中；所述第一滑板帶動所述轉子抓取移動臺從所述預定位置向所述第二工作位置下移時，控制進入所述下定位孔中的所述頂針同步下移。

進一步地，該電機定轉子套裝機還包括：與所述工作臺板相連并位于所述工作臺板上方的第一導軌、第二導軌、第三導軌、第四導軌；

其中，所述轉子移動臺基于所述第一導軌和所述第二導軌來回移動；

所述定子移動臺基于所述第三導軌和所述第四導軌來回移動；

所述第一導軌和所述第二導軌均平行于所述轉子移動臺的移動軌跡；