[實用新型]電機定轉子套裝機

有效

• 申請號: 201821295261.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208424133U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 倪志江
• 申請（專利權）人: 西門子電機(中國)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.電機定轉子套裝機，其特征在于，包括：

轉子移動臺(103)、定子移動臺(104)、第一氣缸(105)、第二氣缸(106)、定子限位塊(107)、工作臺板(108)、第一滑板(109)、直線導軌(110)、轉子抓取移動臺(111)、伺服傳動機構(112)、下頂針機構(113)；

其中，所述轉子移動臺(103)、所述定子移動臺(104)、所述第一氣缸(105)、所述第二氣缸(106)、所述定子限位塊(107)均與所述工作臺板(108)相連，并位于所述工作臺板(108)的上方，所述下頂針機構(113)位于所述工作臺板(108)的下方；

所述直線導軌(110)設置在所述第一滑板(109)上，所述轉子抓取移動臺(111)與所述直線導軌(110)相連；

所述轉子移動臺(103)用于放置待裝配的轉子(101)，所述定子移動臺(104)用于放置待裝配的定子(102)；

所述第一氣缸(105)用于驅動所述轉子移動臺(103)沿水平方向在第一初始位置和第一工作位置之間來回移動；所述第二氣缸(106)用于驅動所述定子移動臺(104)沿水平方向在第二初始位置和第二工作位置之間來回移動；

所述定子限位塊(107)，用于所述定子移動臺(104)移動至所述第二工作位置時，對所述定子移動臺(104)上放置的所述定子(102)進行固定；

所述伺服傳動機構(112)，用于驅動所述第一滑板(109)沿垂直方向上下移動；驅動所述轉子抓取移動臺(111)基于所述直線導軌(110)在第一定位點和第二定位點之間來回移動，所述第一定位點位于所述第一工作位置的上方，所述第二定位點位于所述第二工作位置的上方；

所述第一滑板(109)帶動所述轉子抓取移動臺(111)下移至所述第一工作位置時，所述轉子抓取移動臺(111)上設置的定位組件進入所述轉子(101)的上定位孔中，所述轉子抓取移動臺(111)抓取所述轉子(101)；所述第一滑板(109)帶動所述轉子抓取移動臺(111)下移至所述第二工作位置，以使所述轉子(101)裝配于所述定子(102)中時，所述轉子抓取移動臺(111)釋放所述轉子(101)；

所述下頂針機構(113)，用于所述轉子(101)被移動至所述第二工作位置上方的預定位置時，控制所述下頂針機構(113)包括的頂針(1131)上移，以使所述頂針(1131)進入所述轉子(101)的下定位孔中；所述第一滑板(109)帶動所述轉子抓取移動臺(111)從所述預定位置向所述第二工作位置下移時，控制進入所述下定位孔中的所述頂針(1131)同步下移。

2.根據權利要求1所述的電機定轉子套裝機，其特征在于，

還包括：與所述工作臺板(108)相連并位于所述工作臺板(108)上方的第一導軌(114)、第二導軌(115)、第三導軌(116)、第四導軌(117)；

其中，所述轉子移動臺(103)基于所述第一導軌(114)和所述第二導軌(115)來回移動；

所述定子移動臺(104)基于所述第三導軌(116)和所述第四導軌(117)來回移動；

所述第一導軌(114)和所述第二導軌(115)均平行于所述轉子移動臺(103)的移動軌跡；

所述第三導軌(116)和所述第四導軌(117)均平行于所述定子移動臺(104)的移動軌跡。

3.根據權利要求1所述的電機定轉子套裝機，其特征在于，

所述下頂針機構(113)還包括：頂針固定座(1132)、第二滑板(1133)、絲桿(1134)、絲套(1135)、伺服電機(1136)、下固定板(1137)、同步帶(1138)；

其中，所述頂針固定座(1132)和所述絲套(1135)均固定在所述第二滑板(1133)上；

所述絲桿(1134)貫穿所述絲套(1135)；

所述絲桿(1134)的上軸承固定在所述工作臺板(108)上；

所述伺服電機(1136)的固定板固定在所述下固定板(1137)上，且所述絲桿(1134)的下軸承位于所述下固定板(1137)上；

所述頂針固定座(1132)，用于定位固定所述頂針(1131)；

所述伺服電機(1136)，用于基于所述同步帶(1138)驅動所述絲桿(1134)轉動，以帶動所述第二滑板(1133)沿垂直方向上下移動。