[實(shí)用新型]二次元機(jī)械手彈性夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821295212.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN208645357U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫市蘇普爾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型公開了二次元機(jī)械手彈性夾爪，包括第一連接板、氣缸和夾爪組件，所述氣缸設(shè)置在第一連接板上，所述夾爪組件設(shè)置在氣缸與第一連接板共面的一端，所述夾爪組件包括對(duì)稱設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪之間設(shè)置緩沖海綿，所述氣缸的輸出端與緩沖海綿連接，解決了彈簧緩沖受力不均、太硬和使用壽命短的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種二次元機(jī)械手彈性夾爪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的二次元機(jī)械手夾爪使用彈簧做緩沖，會(huì)導(dǎo)致因?yàn)槭芰Σ痪鶆蚨沟霉ぜ锌赡苠e(cuò)位，且彈簧使用壽命較短，需要經(jīng)常更換。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種二次元機(jī)械手彈性夾爪，解決了彈簧緩沖受力不均、太硬和使用壽命短的問題。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：二次元機(jī)械手彈性夾爪，包括第一連接板、氣缸和夾爪組件，所述氣缸設(shè)置在第一連接板上，所述夾爪組件設(shè)置在氣缸與第一連接板共面的一端，所述夾爪組件包括對(duì)稱設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪之間設(shè)置緩沖海綿，所述氣缸的輸出端與緩沖海綿連接。

進(jìn)一步地，所述夾爪組件還包括第二連接板和第三連接板，所述第二連接板呈凹狀，所述第二連接板的凹面的相對(duì)的一側(cè)連接第三連接板，所述第二連接板的凹槽內(nèi)設(shè)置緩沖海綿，所述氣缸的輸出軸穿過第二連接板和第三連接板與緩沖海綿連接。

進(jìn)一步地，所述緩沖海綿呈圓柱狀，且其端面設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖海綿的中心位置設(shè)置有槽孔，所述槽孔貫穿緩沖海綿，所述槽孔沿著圓柱的長度方向設(shè)置，所述氣缸的輸出軸與槽孔連接。

進(jìn)一步地，所述第一夾爪和第二夾爪分別設(shè)置在所述凹槽的相鄰的兩個(gè)側(cè)面，所述第一夾爪和第二夾爪的一端與第二夾爪的凹面相對(duì)的一側(cè)齊平，且所述彈性夾爪的長度小于第一夾爪和第二夾爪的長度，所述第二連接板與第一夾爪和第二夾爪相連接的一端小于緩沖海綿的長度。

進(jìn)一步地，所述第三連接板與第二連接板相連接的一側(cè)的大小相等。

進(jìn)一步地，所述第一連接板呈長方體狀，所述氣缸設(shè)置在第一連接板的一側(cè)且氣缸的端面與所述第一連接板的端面對(duì)齊，所述第一連接板上設(shè)有若干長方形的鏤空，起到減材的作用。

進(jìn)一步地，所述第一連接板上與氣缸連接的一端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)鏤空，其另一端對(duì)稱設(shè)有三個(gè)鏤空，使得第一連接板上的受力均勻，所述氣缸的兩個(gè)端面與第一連接板的寬度大小相等。

本實(shí)用新型提供的一種二次元機(jī)械手彈性夾爪，氣缸能夠精準(zhǔn)控制伸縮，在第一連接板和夾爪連接的末端安裝氣缸，替代了原來安裝的緩沖彈簧，解決了彈簧的使用壽命短且需要頻繁更換彈簧的問題，受力均勻，運(yùn)行穩(wěn)定，不容易損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的緩沖海綿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第三立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-第一連接板；2-第二連接板；3-第三連接板；4-氣缸；5-緩沖海綿；6-第一夾爪；7-第二夾爪；8-槽孔；9-鏤空。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。