[實用新型]二次元機械手彈性夾爪

有效

• 申請號: 201821295212.7
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208645357U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳杰
• 申請（專利權）人: 無錫市蘇普爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.二次元機械手彈性夾爪，包括第一連接板(1)、氣缸(4)和夾爪組件，其特征在于：所述氣缸(4)設置在第一連接板(1)上，所述夾爪組件設置在氣缸(4)與第一連接板(1)共面的一端，所述夾爪組件包括對稱設置的第一夾爪(6)和第二夾爪(7)，所述第一夾爪(6)和第二夾爪(7)之間設置緩沖海綿(5)，所述氣缸(4)的輸出端與緩沖海綿(5)連接。

2.根據權利要求1所述的二次元機械手彈性夾爪，其特征在于：所述夾爪組件還包括第二連接板(2)和第三連接板(3)，所述第二連接板(2)呈凹狀，所述第二連接板(2)的凹面的相對的一側連接第三連接板(3)，所述第二連接板(2)的凹槽內設置緩沖海綿(5)，所述氣缸(4)的輸出軸穿過第二連接板(2)和第三連接板(3)與緩沖海綿(5)連接。

3.根據權利要求1所述的二次元機械手彈性夾爪，其特征在于：所述緩沖海綿(5)呈圓柱狀，且其端面設置在凹槽內，所述緩沖海綿(5)的中心位置設置有槽孔(8)，所述槽孔(8)貫穿緩沖海綿(5)，所述槽孔(8)沿著圓柱的長度方向設置，所述氣缸(4)的輸出軸與槽孔(8)連接。

4.根據權利要求2所述的二次元機械手彈性夾爪，其特征在于：所述第一夾爪(6)和第二夾爪(7)分別設置在所述凹槽的相鄰的兩個側面，所述第一夾爪(6)和第二夾爪(7)的一端與第二夾爪(7)的凹面相對的一側齊平，且所述彈性夾爪的長度小于第一夾爪(6)和第二夾爪(7)的長度，所述第二連接板(2)與第一夾爪(6)和第二夾爪(7)相連接的一端小于緩沖海綿(5)的長度。

5.根據權利要求2所述的二次元機械手彈性夾爪，其特征在于：所述第三連接板(3)與第二連接板(2)相連接的一側的大小相等。

6.根據權利要求1所述的二次元機械手彈性夾爪，其特征在于：所述第一連接板(1)呈長方體狀，所述氣缸(4)設置在第一連接板(1)的一側且氣缸(4)的端面與所述第一連接板(1)的端面對齊，所述第一連接板(1)上設有若干長方形的鏤空(9)，起到減材的作用。

7.根據權利要求1所述的二次元機械手彈性夾爪，其特征在于：所述第一連接板(1)上與氣缸(4)連接的一端對稱設有兩個鏤空(9)，其另一端對稱設有三個鏤空(9)，所述氣缸(4)的兩個端面與第一連接板(1)的寬度大小相等。