[實用新型]一種鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821294839.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208882840U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐顯耀;莫粵湘
• 申請（專利權(quán)）人: 韶關(guān)市晟發(fā)有色金屬有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本實用新型涉及一種鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置，包括傳送機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、推送機構(gòu)和控制模塊，其中，所述傳送機構(gòu)包括一級傳送機構(gòu)和二級傳送機構(gòu)；所述視覺檢測機構(gòu)設(shè)置在一級傳送機構(gòu)上，用于識別經(jīng)過的鋅錠是否需要翻轉(zhuǎn)；所述推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在一級傳送機構(gòu)和二級傳送機構(gòu)銜接處的兩側(cè)，推送機構(gòu)將需要翻轉(zhuǎn)的鋅錠從一級傳送機構(gòu)推入到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后在從而翻轉(zhuǎn)盒中推出到二級傳送機構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行傳送；該控制模塊控制傳送機構(gòu)、推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作，并根據(jù)視覺將檢測機構(gòu)的信號對鋅錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。通過視覺檢測機構(gòu)自動判斷需要翻轉(zhuǎn)的鋅錠，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和推送機構(gòu)實現(xiàn)翻錠，達(dá)到翻錠自動化、噪音低的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及有色金屬制造領(lǐng)域，特別是涉及一種鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

鋅鑄錠車間負(fù)責(zé)將電解后的陰極鋅片投入熔鋅電爐融化，然后經(jīng)直線鑄錠機組鑄成鋅錠，最后通過碼垛裝置把鋅錠堆成有序鋅垛，繼而對鋅垛進(jìn)行打捆、計量和標(biāo)識等后處理后以備外銷。

鋅熔鑄環(huán)節(jié)中碼垛工序尤為關(guān)鍵，碼垛質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到整個鋅垛的質(zhì)量，同時對后續(xù)打捆、計量、標(biāo)識乃至外銷影響重大。為了確保碼垛時鋅錠的正反方向保持一致，需要對一部分鋅錠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，目前大多企業(yè)通常通過一條下滑的輥道和設(shè)于輥道末端的翻錠板，利用鋅錠下滑的慣性和重力實現(xiàn)鋅錠翻面，這樣就需要一定的下滑距離和落差；經(jīng)過翻錠板的鋅錠經(jīng)滑道進(jìn)入推錠裝置，最后由機械手抓取至鋅錠垛輸送機。這種翻錠方式的噪音大，對員工的職業(yè)病危害有較大影響，設(shè)備停機空載時間長，配件消耗大以及故障率高，而且不夠自動化，人工成本高。

實用新型內(nèi)容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中翻錠噪音大，不夠自動化的技術(shù)問題，通過視覺檢測機構(gòu)自動判斷需要翻轉(zhuǎn)的鋅錠，通過推送機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)翻錠，達(dá)到翻錠自動化、噪音低的技術(shù)效果。

一種鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置，包括傳送機構(gòu)，其包括一級傳送機構(gòu)和二級傳送機構(gòu)，所述一級傳送機構(gòu)和二級傳送機構(gòu)依序同向設(shè)置；視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)設(shè)置在所述一級傳送機構(gòu)上，其包括拍照組件和圖像處理器，所述拍照組件與圖像處理器的輸入端信號連接；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述一級傳送機構(gòu)和二級傳送機構(gòu)銜接位置的一側(cè)，其包括翻轉(zhuǎn)盒和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使翻轉(zhuǎn)盒旋轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)盒朝向傳送機構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有鋅錠出入口，遠(yuǎn)離傳送機構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有推送口；推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括推入機構(gòu)和推出機構(gòu)；所述推入機構(gòu)設(shè)置在一級傳送機構(gòu)末端與翻轉(zhuǎn)盒相對的一側(cè)；所述推出機構(gòu)設(shè)置在所述二級傳送機構(gòu)起始端并位于所述翻轉(zhuǎn)盒推送口的外側(cè)，所述推出機構(gòu)可伸入所述推送口；控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述圖像處理器信號連接，所述控制模塊的輸出端與傳送機構(gòu)和推送機構(gòu)信號連接。

作為上述鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拍照組件包括支架、攝像頭和檢測頭，所述支架固定在所述一級傳送機構(gòu)的一側(cè)，所述攝像頭安裝在所述支架的頂部并位于所述一級傳送機構(gòu)的傳送軌跡的正上方，所述檢測頭安裝在所述支架底部，其高度與在一級傳送機構(gòu)上的鋅錠一致。

作為上述鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)、鏈輪鏈條機構(gòu)、齒輪驅(qū)動機構(gòu)和擺缸驅(qū)動機構(gòu)中的一種。

作為上述鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為齒輪驅(qū)動機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪固接在轉(zhuǎn)動電機的電機軸上，所述從動齒輪與翻轉(zhuǎn)盒的旋轉(zhuǎn)軸心固接，所述主動齒輪和從動齒輪嚙合。

作為上述鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推入機構(gòu)和推出機構(gòu)均包括推送座、推送氣缸、推送塊、導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向套，所述推送氣缸和導(dǎo)向套安裝在推送座上，所述推送塊固接在推送氣缸的活塞桿上，所述導(dǎo)向桿穿過所述導(dǎo)向套，其一端與推送塊固接。

作為上述鋅錠翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一級傳送機構(gòu)和二級傳送機構(gòu)均包括傳送座、傳送帶、傳送電機和減速電機，所述傳送帶、傳送電機和減速電機均安裝在傳送座上，所述傳送電機、減速電機和傳送帶依序傳動連接。