[實用新型]一種鋅錠翻轉裝置

有效

• 申請號: 201821294839.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208882840U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 徐顯耀;莫粵湘
• 申請（專利權）人: 韶關市晟發有色金屬有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種鋅錠翻轉裝置，其特征在于，包括：

傳送機構，其包括一級傳送機構和二級傳送機構，所述一級傳送機構和二級傳送機構依序同向設置；

視覺檢測機構，所述視覺檢測機構設置在所述一級傳送機構上，其包括拍照組件和圖像處理器，所述拍照組件與圖像處理器的輸入端信號連接；

翻轉機構，所述翻轉機構設置在所述一級傳送機構和二級傳送機構銜接位置的一側，其包括翻轉盒和翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構驅使翻轉盒旋轉；所述翻轉盒朝向傳送機構的一側開設有鋅錠出入口，遠離傳送機構的一側開設有推送口；

推送機構，所述推送機構包括推入機構和推出機構；所述推入機構設置在一級傳送機構末端與翻轉盒相對的一側；所述推出機構設置在所述二級傳送機構起始端并位于所述翻轉盒推送口的外側，所述推出機構可伸入所述推送口；

控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述圖像處理器信號連接，所述控制模塊的輸出端與傳送機構、翻轉機構和推送機構信號連接。

2.根據權利要求1所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：所述拍照組件包括支架、攝像頭和檢測頭，所述支架固定在所述一級傳送機構的一側，所述攝像頭安裝在所述支架的頂部并位于所述一級傳送機構的傳送軌跡的正上方，所述檢測頭安裝在所述支架底部，其高度與在一級傳送機構上的鋅錠一致。

3.根據權利要求1所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：翻轉驅動機構為齒輪齒條驅動機構、鏈輪鏈條機構、齒輪驅動機構和擺缸驅動機構中的一種。

4.根據權利要求3所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：翻轉驅動機構為齒輪驅動機構，包括轉動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪固接在轉動電機的電機軸上，所述從動齒輪與翻轉盒的旋轉軸心固接，所述主動齒輪和從動齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：所述推入機構和推出機構均包括推送座、推送氣缸、推送塊、導向桿以及導向套，所述推送氣缸和導向套安裝在推送座上，所述推送塊固接在推送氣缸的活塞桿上，所述導向桿穿過所述導向套，其一端與推送塊固接。

6.根據權利要求1所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：所述一級傳送機構和二級傳送機構均包括傳送座、傳送帶、傳送電機和減速電機，所述傳送帶、傳送電機和減速電機均安裝在傳送座上，所述傳送電機、減速電機和傳送帶依序傳動連接。

7.根據權利要求1所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：還包括鋅錠阻擋機構，其包括擋板和擋板驅動機構，所述擋板設置在一級傳送機構和二級傳送機構之間，所述擋板驅動機構驅動擋板伸入或收縮于一級傳送機構和二級傳送機構的傳送軌跡之間。

8.根據權利要求2所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：所述拍照組件還包括補光燈，所述補光燈安裝在所述支架上，其高度位于傳送帶和攝像頭之間。

9.根據權利要求1所述的鋅錠翻轉裝置，其特征在于：所述視覺檢測機構還包括遮光室，所述遮光室架設在所述一級傳送機構上并籠罩著所述拍照組件，所述遮光室在一級傳送機構的傳送方向上開設有開口。