[實用新型]一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構

有效

• 申請號: 201821294131.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208698863U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉波;王永強
• 申請（專利權）人: 煙臺恒邦信息科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D55/065;H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，包括轉向機構主體、安裝盒、元器件、散熱組件、電機、齒輪箱、變速箱、潤滑組件、主動轉輪、從動轉輪、履帶和導熱柱，所述轉向機構主體的底端設置有安裝盒，所述安裝盒的一側內部設置有元器件，所述元器件的下方設置有散熱組件，安裝盒位于元器件的下方的底端內壁上安裝固定有導熱柱；散熱組件的設置通過多種方式對元器件進行散熱，解決了履帶轉向機構內元器件長時使用容易積熱易損壞的問題，有利于元器件更好的使用，增加了履帶轉向機構的使用壽命；通過潤滑組件的設置使變速箱內的齒輪工作得到潤滑，使齒輪時刻得到潤滑機油的保護，減少了齒輪磨損。

技術領域

本實用新型涉及履帶轉向機構技術領域，具體為一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的的原則綱領行動；它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，在現有的機器人中多是通過履帶進行移動的，在機器人通過履帶進行轉向時，常用到雙電機轉向機構。

現有的用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構多是通過電路元件控制兩側的電機的轉速，通過兩側的轉速差實現轉向，但轉向機構沒有對內部的元器件進行散熱處理，元器件容易積熱損壞不利于長時使用，在轉向機構的齒輪箱傳動過程中沒有進行潤滑，不利于轉向機構的傳動，齒輪磨損，不利于轉向機構的長時使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，包括轉向機構主體、安裝盒、元器件、散熱組件、電機、齒輪箱、變速箱、潤滑組件、主動轉輪、從動轉輪、履帶、過濾網和回油管，所述轉向機構主體的底端設置有安裝盒，所述安裝盒的一側內部設置有元器件，所述元器件的下方設置有散熱組件；

所述散熱組件包括導熱柱、散熱板、風扇和通風孔，所述安裝盒位于元器件的下方的底端內壁上安裝固定有導熱柱，所述安裝盒底端外壁上位于導熱柱的下方鑲嵌安裝有散熱板，所述安裝盒底端一側內壁上螺栓固定有風扇，所述安裝盒位于元器件上方的一側內壁上分布開設有通風孔，所述安裝盒的兩側內壁上對稱螺栓固定有電機，所述電機的一側均螺栓安裝有齒輪箱，所述齒輪箱的一側安裝有變速箱，所述變速箱的一側設置有潤滑組件；

所述潤滑組件包括主動齒輪、第一從動齒輪、油泵、第二從動齒輪、油箱、吸油管和泵油管，所述電機的輸出軸一端貫穿于齒輪箱的內部連接有主動齒輪，所述變速箱的輸入軸貫穿與齒輪箱的內部對應主動齒輪連接有第一從動齒輪，所述齒輪箱的一側螺栓安裝有油泵，所述油泵的輸入軸一端貫穿與齒輪箱的內部對應主動齒輪連接有第二從動齒輪，所述安裝盒位于變速箱的一側焊接固定有油箱，所述油泵的吸油端通過吸油管與油箱內貫通連接，所述油泵的泵油端通過泵油管與變速箱的內部貫通連接，所述變速箱的輸出軸一端貫穿于安裝盒外部的一端固定連接有主動轉輪，所述安裝盒的兩側外壁上對應主動轉輪分布轉軸連接有從動轉輪，所述主動轉輪與從動轉輪的外部連接有履帶。

進一步的，所述散熱板的一側貫穿于安裝盒的外部，所述散熱板的頂端與導熱柱的底端固定連接，所述元器件架空安裝在導熱柱的頂端。

進一步的，所述導熱柱為一種外部貼合有導熱硅膠的銅棒。

進一步的，所述通風孔的個數為四個，且通風孔的一側設置有過濾網。

進一步的，所述變速箱為密封結構，且變速箱的一側與油箱一側貫通連接有回油管。

進一步的，所述電機的輸出軸與齒輪箱的連接處、變速箱和油泵輸入軸與齒輪箱的連接處和變速箱與安裝盒一側的連接處均設置有軸承。