[實用新型]一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構

有效

• 申請號: 201821294131.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208698863U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉波;王永強
• 申請（專利權）人: 煙臺恒邦信息科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D55/065;H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，包括轉向機構主體(1)、安裝盒(2)、元器件(3)、散熱組件(4)、電機(5)、齒輪箱(6)、變速箱(7)、潤滑組件(8)、主動轉輪(9)、從動轉輪(10)、履帶(11)、過濾網(12)和回油管(13)，其特征在于：所述轉向機構主體(1)的底端設置有安裝盒(2)，所述安裝盒(2)的一側內部設置有元器件(3)，所述元器件(3)的下方設置有散熱組件(4)；

所述散熱組件(4)包括導熱柱(41)、散熱板(42)、風扇(43)和通風孔(44)，所述安裝盒(2)位于元器件(3)的下方的底端內壁上安裝固定有導熱柱(41)，所述安裝盒(2)底端外壁上位于導熱柱(41)的下方鑲嵌安裝有散熱板(42)，所述安裝盒(2)底端一側內壁上螺栓固定有風扇(43)，所述安裝盒(2)位于元器件(3)上方的一側內壁上分布開設有通風孔(44)，所述安裝盒(2)的兩側內壁上對稱螺栓固定有電機(5)，所述電機(5)的一側均螺栓安裝有齒輪箱(6)，所述齒輪箱(6)的一側安裝有變速箱(7)，所述變速箱(7)的一側設置有潤滑組件(8)；

所述潤滑組件(8)包括主動齒輪(81)、第一從動齒輪(82)、油泵(83)、第二從動齒輪(84)、油箱(85)、吸油管(86)和泵油管(87)，所述電機(5)的輸出軸一端貫穿于齒輪箱(6)的內部連接有主動齒輪(81)，所述變速箱(7)的輸入軸貫穿與齒輪箱(6)的內部對應主動齒輪(81)連接有第一從動齒輪(82)，所述齒輪箱(6)的一側螺栓安裝有油泵(83)，所述油泵(83)的輸入軸一端貫穿與齒輪箱(6)的內部對應主動齒輪(81)連接有第二從動齒輪(84)，所述安裝盒(2)位于變速箱(7)的一側焊接固定有油箱(85)，所述油泵(83)的吸油端通過吸油管(86)與油箱(85)內貫通連接，所述油泵(83)的泵油端通過泵油管(87)與變速箱(7)的內部貫通連接，所述變速箱(7)的輸出軸一端貫穿于安裝盒(2)外部的一端固定連接有主動轉輪(9)，所述安裝盒(2)的兩側外壁上對應主動轉輪(9)分布轉軸連接有從動轉輪(10)，所述主動轉輪(9)與從動轉輪(10)的外部連接有履帶(11)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，其特征在于：所述散熱板(42)的一側貫穿于安裝盒(2)的外部，所述散熱板(42)的頂端與導熱柱(41)的底端固定連接，所述元器件(3)架空安裝在導熱柱(41)的頂端。

3.根據權利要求1所述的一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，其特征在于：所述導熱柱(41)為一種外部貼合有導熱硅膠的銅棒。

4.根據權利要求1所述的一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，其特征在于：所述通風孔(44)的個數為四個，且通風孔(44)的一側設置有過濾網(12)。

5.根據權利要求1所述的一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，其特征在于：所述變速箱(7)為密封結構，且變速箱(7)的一側與油箱(85)一側貫通連接有回油管(13)。

6.根據權利要求1所述的一種適用于履帶式小型機器人的雙電機轉向機構，其特征在于：所述電機(5)的輸出軸與齒輪箱(6)的連接處、變速箱(7)和油泵(83)輸入軸與齒輪箱(6)的連接處和變速箱(7)與安裝盒(2)一側的連接處均設置有軸承(14)。