[實用新型]一種便于調節的機械抓手

有效

• 申請號: 201821294111.8
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208930284U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.一種便于調節的機械抓手，包括頂板(1)，其特征在于，所述頂板(1)兩側對稱豎直固定連接有螺紋套筒(2)，所述螺紋套筒(2)底部活動連接有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)輸出軸于螺紋套筒(2)內豎直固定連接有螺桿(4)，所述螺桿(4)與螺紋套筒(2)螺紋連接，所述頂板(1)外活動套設有套管(5)，所述套管(5)底部固定連接有液壓缸(6)，所述液壓缸(6)內套設有活塞桿(7)，所述活塞桿(7)外活動套設有圓盤(8)，所述圓盤(8)上豎直開設有與活塞桿(7)相匹配的插孔(9)，所述活塞桿(7)底部貫穿插孔(9)于圓盤(8)下方固定連接有限位板(10)，所述限位板(10)兩側底部均固定連接有卡塊(11)，所述圓盤(8)底部開設有與限位板(10)相匹配的限位槽(12)，所述圓盤(8)上開設有若干個與卡塊(11)相匹配的卡槽(13)，所述圓盤(8)外固定套設有圓環(14)，所述圓環(14)底部兩側均鉸接有電動推桿(15)，所述圓盤(8)底部兩側均鉸接有夾板(16)，兩個所述夾板(16)相對的一側均固定連接有支架(17)，所述支架(17)內轉動連接有轉動桿(18)，所述電動推桿(15)底部與轉動桿(18)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械抓手，其特征在于，所述套管(5)頂部固定連接有把手架，且把手架外表面套設有防滑套。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械抓手，其特征在于，所述卡槽(13)為八個，且八個卡槽(13)環形陣列分布在圓盤(8)上。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械抓手，其特征在于，所述驅動電機(3)外套設有防護罩。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械抓手，其特征在于，兩個所述夾板(16)之間水平固定連接有彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種便于調節的機械抓手，其特征在于，兩個所述夾板(16)相向的一側底部均固定連接有橡膠板。