[實用新型]一種便于調節的機械抓手

有效

• 申請號: 201821294111.8
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208930284U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本實用新型公開了一種便于調節的機械抓手，包括頂板，所述頂板兩側對稱豎直固定連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒底部活動連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸于螺紋套筒內豎直固定連接有螺桿，所述頂板外活動套設有套管，所述套管底部固定連接有液壓缸，所述液壓缸內套設有活塞桿，所述活塞桿外活動套設有圓盤，所述活塞桿底部于圓盤下方固定連接有限位板，所述圓盤外固定套設有圓環，所述圓環底部兩側均鉸接有電動推桿，所述圓盤底部兩側均鉸接有夾板，兩個所述夾板相對的一側均固定連接有支架，所述支架內轉動連接有轉動桿，所述電動推桿底部與轉動桿固定連接。本實用新型位置便于調節，移動靈活，適用范圍。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種便于調節的機械抓手。

背景技術

在機械生產和加工過程中，經常需要機械抓手對工件進行夾持輸送，抓手是加工時用來迅速緊固工件，使機床、刀具、工件保持正確相對位置的機械裝置，是機械加工中不可缺少的部件，也廣泛應用于冶金、電子、輕工和原子能等方面，機械手最大優勢就是可以重復進行同一動作。

但是現有大多數機械抓手在對位置進行校準調節時不大方便，影響工作效率，夾持不夠穩定，且抓手在抓取不同形狀的工件時，無法快速調節夾持位置，適用范圍較窄。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于調節的機械抓手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于調節的機械抓手，包括頂板，所述頂板兩側對稱豎直固定連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒底部活動連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸于螺紋套筒內豎直固定連接有螺桿，所述螺桿與螺紋套筒螺紋連接，所述頂板外活動套設有套管，所述套管底部固定連接有液壓缸，所述液壓缸內套設有活塞桿，所述活塞桿外活動套設有圓盤，所述圓盤上豎直開設有與活塞桿相匹配的插孔，所述活塞桿底部貫穿插孔于圓盤下方固定連接有限位板，所述限位板兩側底部均固定連接有卡塊，所述圓盤底部開設有與限位板相匹配的限位槽，所述圓盤上開設有若干個與卡塊相匹配的卡槽，所述圓盤外固定套設有圓環，所述圓環底部兩側均鉸接有電動推桿，所述圓盤底部兩側均鉸接有夾板，兩個所述夾板相對的一側均固定連接有支架，所述支架內轉動連接有轉動桿，所述電動推桿底部與轉動桿固定連接。

優選的，所述套管頂部固定連接有把手架，且把手架外表面套設有防滑套。

優選的，所述卡槽為八個，且八個卡槽環形陣列分布在圓盤上。

優選的，所述驅動電機外套設有防護罩。

優選的，兩個所述夾板之間水平固定連接有彈簧。

優選的，兩個所述夾板相向的一側底部均固定連接有橡膠板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置驅動電機、螺桿、螺紋套筒、頂板、套管和電動推桿，能利用驅動電機帶動螺桿轉動來輕松調節螺紋套筒的高度，套管套設在頂板外，使裝置的高度和水平位置便于調整，移動靈活，且裝置的夾持效果好；

2、本實用新型中，通過設置液壓缸、活塞桿、限位盤、圓盤、限位槽、卡槽和卡塊，能控制活塞桿降下，然后轉動圓盤方向來改變抓手的夾持位置，使其適用于不同形狀工件的夾持工作，適用范圍廣；

綜上，本實用新型結構簡單，操作方便，位置便于調節，移動靈活，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種便于調節的機械抓手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種便于調節的機械抓手的A處放大圖；

圖3為本實用新型提出的一種便于調節的機械抓手中圓盤的結構示意圖。