[實用新型]一種貨叉傳動結構和穿梭車

有效

• 申請號: 201821290809.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN209052362U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 張囝
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

本實用新型公開了一種貨叉傳動結構和穿梭車，涉及倉儲物流技術領域。該貨叉傳動結構包括貨叉，貨叉的下部設置為齒形；同步帶，同步帶為環形，同步帶的外表面可與貨叉的齒形嚙合；傳動部，傳動部與同步帶連接，可帶動同步帶轉動。該穿梭車設置有該貨叉傳動結構。該實施方式能夠簡化傳動結構，減小占用空間，便于存儲運輸貨物。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，具體涉及一種貨叉傳動結構和穿梭車。

背景技術

隨著社會的發展，人們對生產生活資料需求的大大提升，商品交換、流通數量和頻次迅猛增加，促進了快遞物流行業的發展。穿梭車是現在物流密集倉儲的一種非常重要的形式，隨著技術不斷的發展各式的穿梭車層出不窮。穿梭車能夠在立體倉庫貨架上往復運行，實現貨箱的入庫出庫，大大提高了揀選效率。

現有穿梭車的整體結構主要包括車體部分和出叉部分，其中，車體部分主要起到轉移運輸的作用，出叉部分主要起到取放貨物的作用。通常采用導軌和動力源作為傳動結構連接出叉部分與車體部分，出叉部分在動力源的帶動下沿特定的導軌移動。

在實現本實用新型過程中，發明人發現上述操作方式存在以下缺點：

采用出叉部分、導軌和動力源等配合的形式，結構復雜且體積較大，需占用較大空間，不利于存儲運輸。

實用新型內容

為解決現有技術中的結構復雜且體積較大，需占用較大空間，不利于存儲運輸的問題，本實用新型提供一種貨叉傳動結構和穿梭車，能夠簡化傳動結構，減小占用空間，便于存儲運輸貨物。

為實現上述目的，根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種貨叉傳動結構。

本實用新型實施例的一種貨叉傳動結構包括：貨叉，所述貨叉的下部設置為齒形；同步帶，所述同步帶為環形，所述同步帶的外表面可與所述貨叉的齒形嚙合；傳動部，所述傳動部與所述同步帶連接；動力源，所述動力源可控制所述傳動部帶動所述同步帶轉動。

同步帶的外表面可以與出叉板下部的齒形嚙合，傳動部可在動力源的作用力下帶動同步帶轉動，從而帶動貨叉移動。且通過同步帶與貨叉嚙合，即實現了向貨叉傳遞動力源的作用力，又能為貨叉導向取代導軌的作用，從而不必單獨設置導軌，簡化傳動結構，減小占用空間，便于存儲運輸貨物。

可選地，所述傳動部包括與所述動力源連接的驅動輪和與車體連接的惰輪，其中：所述驅動輪和所述惰輪分別與所述同步帶嚙合。

可選地，所述惰輪包括第一惰輪和第二惰輪，其中：所述第一惰輪與所述同步帶的內表面嚙合，且位于所述同步帶的兩端部；所述第二惰輪與所述同步帶的外表面嚙合，且位于所述同步帶的中部。

可選地，所述貨叉包括出叉板和與所述出叉板平行的背板，其中：所述出叉板的下部設置為齒形；所述背板與所述第一惰輪和所述第二惰輪連接。

可選地，所述出叉板的側面下部設置為齒形；所述第一惰輪連接于背板的底面，所述第二惰輪連接于所述背板的側面。

在出叉板的側面設置齒形，使第一惰輪與第二惰輪的布置更加合理，能夠降低整個車體高度方面的空間占用，在后期的存儲和運輸中，在同樣的空間內可以存放更多的貨物。

可選地，所述出叉板的下底面設置為齒形；所述第一惰輪和所述第二惰輪連接于所述背板的側面。

在出叉板的下底面設置齒形，便于該貨叉傳動結構的組裝。

可選地，還包括同步帶托板，其中：所述同步帶托板連接于所述背板，且位于所述同步帶的環形內支撐所述同步帶。

設置同步帶托板支撐同步帶，可以避免同步帶與出叉板出現相對滑動。

可選地，所述動力源包括電機和減速機。