[實用新型]一種立體監視通信中繼載車平臺

有效

• 申請號: 201821289852.7
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN209616979U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王銳;陶彥男
• 申請（專利權）人: 上海埃威航空電子有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B64F1/00;B64B1/66;H04N7/18;H04B7/155
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍;金碎平

本實用新型公開了一種立體監視通信中繼載車平臺，包括移動載車，所述移動載車內設有車載供電裝置、無人機地面控制站和載車內操作臺面，所述無人機地面控制站包括控制計算處理單元和無人機云臺控制面板，并通過所述控制計算處理單元和無人機云臺控制面板實現對無人機及云臺的操控；所述車載供電裝置提供直流控制電源和交流動力電，所述移動載車的車頂安裝有系留無人機纜繩收放箱，并通過線纜和無人機云臺控制器相連傳送圖像信號和控制指令，同時為無人機提供電力供應。本實用新型能夠融合系留無人機機載云臺視頻監控、車載云臺視頻監控、單兵移動視頻監控等多平臺立體監視畫面，在車載環境中實現的多路圖像的遠距離傳輸與通信中繼。

技術領域

本實用新型涉及一種通信中繼載車平臺，尤其涉及一種立體監視通信中繼載車平臺。

背景技術

無人機行業，方興未艾，去年消費類無人機引發了行業井噴式的發展，但是無人機安全可靠性和續航時間還遠遠達不到各個行業客戶的要求。

一、安全可靠性。飛機一旦摔下來，如果沒有碰到人或者其他設備，飛機損毀還是小事，但是如果碰到人、撞到了其他關鍵的設備，這個風險是無法承擔的。所以現實中很多客戶買了無人機，往往還不敢飛。

二、續航時間。油動的無人機相對好一些，續航時間長些，但主要是固定翼飛機，一旦涉及到多旋翼、直升機適合的應用場景，電動的飛機基本上幾十分鐘、好點的一個小時左右電力就耗盡了，只能落下來，從而嚴重限制了無人機的推廣應用，比如高空瞭望、應急通信、天線延展、雷達對抗等等。

系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結合起來實現的無人機系統，系留無人機通過地面供電，通過復合線纜對空中的無人機平臺進行無限時的供電，使無人機可以不受電能限制而長時間停留在空中。系留無人機需要的就是高空穩定懸停，不需要做大量的機動動作，這樣就決定了無人機只是起飛、懸停、降落這三個過程，簡單的動作使故障率大大降低，即便飛機失控也有線纜栓系著，飛不出以線纜長度為半徑的一個圓形區域。

根據應用場景的不同，系留無人機系統分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式。其中，車載移動式具有使用方便靈活的特點，獲得的廣泛的應用。如何將無人機機載云臺視頻監控、車載云臺視頻監控、單兵移動視頻監控整合在一起至關重要，因此，有必要提供一種立體監視通信中繼載車平臺。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種立體監視通信中繼載車平臺，能夠融合系留無人機機載云臺視頻監控、車載云臺視頻監控、單兵移動視頻監控等多平臺立體監視畫面，在車載環境中實現的多路圖像的遠距離傳輸與通信中繼。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種立體監視通信中繼載車平臺，包括移動載車，其中，所述移動載車內設有車載供電裝置、無人機地面控制站和載車內操作臺面，所述無人機地面控制站包括控制計算處理單元和無人機云臺控制面板，并通過所述控制計算處理單元和無人機云臺控制面板實現對無人機及云臺的操控；所述車載供電裝置提供24伏直流電源和380伏交流電，所述移動載車的車頂安裝有系留無人機纜繩收放箱，并通過線纜和無人機云臺控制器相連傳送圖像信號和控制指令，同時為無人機提供電力供應。

上述的立體監視通信中繼載車平臺，其中，所述移動載車的車頂設有自動升降裝置，所述自動升降裝置上安裝有車載云臺同時處理多路視頻數據源，所述多路視頻數據源包括系留無人機機載云臺視頻監控、車載云臺視頻監控、單兵移動視頻監控。

上述的立體監視通信中繼載車平臺，其中，所述車載云臺通過視頻選擇切換單元對多路視頻進行記錄和視頻分發，所述多路視頻制式為HDMI、HD-SDI或PAL視頻制式。

上述的立體監視通信中繼載車平臺，其中，所述車載云臺上設有車載單兵圖像接收裝置，實現自組網功能下的單兵移動視頻的接收；所述車載云臺通過系留無人機的系留纜繩實現機載云臺的視頻接收；所述車載云臺通過無線天線單元接收處理非系留無人機機載云臺視頻。