[實用新型]陣列模塊、防壓腳防跌落的機器人底盤及機器人

有效

• 申請號: 201821287304.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN209112319U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 胡泉;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 韓來兵;李志剛

本申請提供了一種陣列模塊。該陣列模塊包括MCU單元、通信單元、測距傳感器和電源單元，其中MCU單元用于接收并分析測距傳感器的傳感信息，得到處理數據；通信單元用于實現MCU單元與上位機之間的通信連接。本申請還提供了一種防壓腳防跌落的機器人底盤及機器人，其包括底盤主體和陣列模塊，其中陣列模塊設置有多個且分布在底盤主體的邊緣；測距傳感器設置在底盤主體的底部且探測方向傾斜向下朝向底盤主體的四周。通過測距傳感器獲取各測距傳感器所在位置的前方地面是否有障礙或坑洼，進而由MCU單元通過通信單元將上述信息傳遞給上位機，由上位機判斷后控制機器人的運動姿態，防止機器人壓到障礙或跌落到坑洼中，避免了機器人跌倒受到損害的風險。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種陣列模塊，還涉及包含了該陣列模塊的防壓腳防跌落的機器人底盤及機器人。

背景技術

隨著機器人技術的迅速發展，機器人應用越來越廣泛，例如，迎賓機器人、送餐機器人以及教育機器人、仿生機器人等等。機器人是自動執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以運行預先編排的程序，還可以依據人工智能技術制定的原則行動。然而，機器人在運動的過程中不可避免的遇到高低錯落的情況，常遇到的一種情形是機器人走到樓梯附近，有一定概率會摔下樓。目前公司的酒店服務/送餐機器人在運動過程中會跌落樓梯，或者壓到人的腳。對于上述的技術問題尚沒有可靠的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人產品，以解決相關技術中機器人在運動過程中會跌落樓梯或者壓到人的腳的技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，本申請提供了一種陣列模塊。

該陣列模塊包括MCU單元、通信單元、測距傳感器和電源單元(104)，其中

所述MCU單元用于接收并分析所述測距傳感器的傳感信息，得到處理數據；

所述通信單元用于實現所述MCU單元與上位機之間的通信連接。

為了實現上述目的，根據本申請的另一個方面，本申請還提供了一種防壓腳防跌落的機器人底盤。

防壓腳防跌落的機器人底盤該包括底盤主體，還包括本申請提供的上述的陣列模塊，其中

所述陣列模塊設置有多個且分布在所述底盤主體的邊緣；

所述測距傳感器設置在所述底盤主體的底部且探測方向傾斜向下朝向所述底盤主體的四周；

所述底盤主體的形狀為圓形。

進一步的，所述MCU單元與所述測距傳感器分離設置，所述MCU單元上設置有信號接口端子，所述測距傳感器與所述信號接口端子連接。

進一步的，所述測距傳感器的探測方向與水平面之間的夾角為10° -90°。

進一步的，所述測距傳感器為紅外測距傳感器。

進一步的，每個所述陣列模塊中測距傳感器的數量為2-10個。

進一步的，所述通信單元為藍牙5.0通信單元或CAN通信單元。

進一步的，所述陣列模塊的數量為4個。

為了實現上述目的，根據本申請的再一個方面，本申請還提供了一種機器人。

該機器人包括本申請提供的上述的防壓腳防跌落的機器人底盤和上位機，所述陣列模塊通過所述無線通信單元與所述上位機連接。

進一步的，所述上位機為工控機或主板。