[實用新型]陣列模塊、防壓腳防跌落的機器人底盤及機器人有效
| 申請號： | 201821287304.0 | 申請日： | 2018-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN209112319U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 胡泉;支濤 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 韓來兵;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測距傳感器 陣列模塊 底盤主體 通信單元 上位機 機器人 機器人底盤 防跌落 防壓 控制機器人 處理數據 傳感信息 電源單元 傾斜向下 通信連接 信息傳遞 運動姿態 跌倒 申請 跌落 探測 損害 分析 | ||
1.一種陣列模塊，其特征在于，包括MCU單元(101)、通信單元(102)、測距傳感器(103)和電源單元(104)，其中
所述MCU單元(101)用于接收并分析所述測距傳感器(103)的傳感信息，得到處理數據；
所述通信單元(102)用于實現所述MCU單元(101)與上位機之間的通信連接。
2.一種防壓腳防跌落的機器人底盤，包括底盤主體(2)，其特征在于，還包括權利要求1所述的陣列模塊(1)，其中
所述陣列模塊(1)設置有多個且分布在所述底盤主體(2)的邊緣；
所述測距傳感器(103)設置在所述底盤主體(2)的底部且探測方向傾斜向下朝向所述底盤主體(2)的四周；
所述底盤主體(2)的形狀為圓形。
3.根據權利要求2所述的防壓腳防跌落的機器人底盤，其特征在于，所述MCU單元與所述測距傳感器分離設置，所述MCU單元上設置有信號接口端子，所述測距傳感器與所述信號接口端子連接。
4.根據權利要求3所述的防壓腳防跌落的機器人底盤，其特征在于，所述測距傳感器(103)的探測方向與水平面之間的夾角為10°-90°。
5.根據權利要求3所述的防壓腳防跌落的機器人底盤，其特征在于，所述測距傳感器(103)為紅外測距傳感器。
6.根據權利要求5所述的防壓腳防跌落的機器人底盤，其特征在于，每個所述陣列模塊(1)中測距傳感器(103)的數量為2～20個。
7.根據權利要求2所述的防壓腳防跌落的機器人底盤，其特征在于，所述通信單元(102)為藍牙5.0通信單元或CAN通信單元。
8.根據權利要求2所述的防壓腳防跌落的機器人底盤，其特征在于，所述陣列模塊(1)的數量為4個。
9.一種機器人，其特征在于，包括權利要求2-8任一項所述的防壓腳防跌落的機器人底盤和上位機，所述陣列模塊(1)通過所述通信單元(102)與所述上位機連接。
10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述上位機為工控機或主板。
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