[實用新型]升降設備

有效

• 申請號: 201821286841.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208603651U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 倪志江;袁陳
• 申請（專利權）人: 西門子電機(中國)有限公司
• 主分類號: B66F7/18
• 分類號: B66F7/18;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.升降設備，其特征在于，包括：主架(1)、滑塊(2)、承載臺(3)、旋轉軸(4)、導軌(5)、氣缸(6)、第一擋銷(7)、第二擋銷(8)和行程開關(9)；

其中，所述氣缸(6)固定在所述主架(1)上，所述導軌(5)固定在所述主架(1)上；

所述滑塊(2)與所述氣缸(6)相連；

所述旋轉軸(4)穿過所述滑塊(2)與所述承載臺(3)固定連接；

所述第一擋銷(7)固定在所述導軌(5)上，所述第二擋銷(8)固定在所述承載臺(3)上；

所述滑塊(2)，在所述氣缸(6)的牽引作用下和所述導軌(5)的導向作用下，能夠沿著所述導軌(5)上下移動；

所述氣缸(6)可在待升降物品到達所述承載臺(3)時，將所述滑塊(2)沿著所述導軌(5)向上拉動，所述滑塊(2)通過所述旋轉軸(4)帶動所述承載臺(3)向上移動，當所述第二擋銷(8)被所述第一擋銷(7)阻擋時，隨著所述滑塊(2)繼續向上移動，所述第二擋銷(8)帶動所述旋轉軸(4)發生旋轉，所述承載臺(3)發生傾斜，將所述待升降物品卸下；

所述氣缸(6)，在所述滑塊(2)接觸到所述行程開關(9)時，停止向上拉動；

所述氣缸(6)，在進行復位時，帶動所述滑塊(2)向下移動，所述承載臺(3)進行復位。

2.根據權利要求1所述的升降設備，其特征在于，進一步包括：拉簧(10)、第三擋銷(11)和第四擋銷(12)；

其中，所述拉簧(10)的一端與所述滑塊(2)連接，另一端與所述承載臺(3)連接；

所述第三擋銷(11)固定在所述滑塊(2)上，所述第四擋銷(12)固定在所述承載臺(3)上；

所述拉簧(10)在所述承載臺(3)發生傾斜時，產生使所述承載臺(3)復位的拉力；

所述承載臺(3)，在所述拉簧(10)的拉力的作用下，向復位的方向旋轉，所述承載臺(3)帶動所述第四擋銷(12)旋轉；

所述承載臺(3)，在所述第四擋銷(12)接觸到所述第三擋銷(11)時，在所述第三擋銷(11)的阻擋下，停止旋轉，所述承載臺(3)完成復位。

3.根據權利要求1所述的升降設備，其特征在于，

所述導軌(5)包括：左側軌道和右側軌道；

其中，所述左側軌道和所述右側軌道按照豎直方向固定在所述主架(1)上；

所述滑塊(2)夾在所述左側軌道和所述右側軌道之間；

所述左側軌道與所述右側軌道之間的距離與所述滑塊(2)的大小相配合，使得所述滑塊(2)能夠沿著所述導軌(5)移動。

4.根據權利要求3所述的升降設備，其特征在于，

所述第一擋銷(7)設置在所述右側軌道上；

所述第二擋銷(8)在所述承載臺(3)上的位置與所述第一擋銷(7)的位置相配合，使得當所述承載臺(3)沿著所述導軌(5)向上移動時，所述第二擋銷(8)能夠被所述第一擋銷(7)阻擋。

5.根據權利要求1所述的升降設備，其特征在于，

所述滑塊(2)上設置有通孔；

所述旋轉軸(4)穿過所述通孔與所述承載臺(3)固定連接。

6.根據權利要求1所述的升降設備，其特征在于，

所述氣缸(6)的缸筒固定在所述主架(1)的頂端；

所述氣缸(6)的活塞桿與所述滑塊(2)固定連接；

所述氣缸(6)的活塞桿，在所述氣缸(6)進行復位時，帶動所述滑塊(2)向下移動，到達所述氣缸(6)的最大行程時停止下移。

7.根據權利要求1-6中任一所述的升降設備，其特征在于，

進一步包括：氣缸控制器；

其中，所述氣缸控制器分別與所述氣缸(6)、所述行程開關(9)相連；

所述氣缸控制器，在接收到所述待升降物品已輸出的信號時，等待第一預設時長后，控制所述氣缸(6)將所述滑塊(2)沿著所述導軌(5)向上拉動；

所述氣缸控制器，在所述滑塊(2)接觸到所述行程開關(9)時，控制所述氣缸(6)停止移動，等待第二預設時長后，控制所述氣缸(6)進行復位。