[實用新型]一種果實采摘機升降裝置

有效

• 申請號: 201821285743.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208850206U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉恩巍;魏超
• 申請（專利權）人: 遼寧軍鋒機械制造有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

本實用新型提供一種果實采摘機升降裝置，包括車體，所述車體底部設有前升降驅動總成和兩個后升降驅動總成；所述前升降驅動總成為獨輪結構、并安裝于車體的左前方，兩個所述后升降驅動總成分別安裝于車體中后部對應的位置上。本實用新型包括前升降驅動總成以及兩個后升降驅動總成，前升降驅動總成和升降驅動總成不僅可通過各自的液壓馬達驅動行駛，而且可通過相應地升降油缸控制車體的高度，進而調整車體與地面的距離以適應不同復雜的地面。本實用新型結構簡單，適應性強，作業效率高，可以廣泛應用于各種復雜的地形，適合大范圍推廣。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種果實采摘機升降裝置。

背景技術

傳統的果實采摘機主要是靠底部兩個主動輪及兩個導向輪實現行走的，兩個主動輪為前驅動輪，兩個導向輪控制方向。然而，該果實采摘機的車體底盤是固定的，在一些不夠平坦的地面上作業時，采摘機的行駛移動很不方便，并且，車體底盤距離地面的高度也是固定的，很難采摘到車體底盤以下的果實。因此，現有的果實采摘機無法控制車體的高度，不能滿足使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為克服現有技術的缺陷，而提供了一種穩定性和靈活性強，能夠控制車體的高度以適應不同復雜的地面的果實采摘機升降裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種果實采摘機升降裝置，包括車體，所述車體底部設有前升降驅動總成和兩個后升降驅動總成；所述前升降驅動總成為獨輪結構、并安裝于車體的左前方，兩個所述后升降驅動總成分別安裝于車體中后部對應的位置上。

上述結構中，所述所述前升降驅動總成包括前輪支架、前輪升降油缸、升降套筒以及前輪驅動機構；所述前輪支架安裝于車體，前輪支架上設置有豎向的滑軌；所述升降套筒套設于前輪支架上、且升降套筒內設有于所述滑軌滑動配合的滑塊；所述前輪升降油缸一端安裝于前輪支架上，前輪升降油缸另一端安裝于升降套筒套上；所述前輪驅動機構安裝于升降套筒套上，升降套筒可通過前輪升降油缸沿前輪支架上的滑軌提升或下降。

上述結構中，所述前輪驅動機構包括前輪安裝座、前輪連接件、轉向油缸、轉向油缸托板以及前驅液壓馬達；所述前輪安裝座固定安裝于升降套筒套上；所述前輪連接件呈C形結構，前輪連接件上端通過軸銷與前輪安裝座轉動連接，且位于前輪連接件上端底面設有所述轉向油缸托板；前輪連接件下端設有所述前驅液壓馬達；所述轉向油缸一端安裝于前輪安裝座外側端面，轉向油缸另一端鉸接于轉向油缸托板，轉向油缸通過轉向油缸托板與前輪連接件連接。

上述結構中，所述后升降驅動總成包括后輪支架、油缸連接板、后輪升降油缸、后輪連接件以及后驅液壓馬達；所述后輪支架安裝于車體中后部，后輪支架上部固定安裝有所述油缸連接板，后輪支架下部安裝有斜向設置的所述后輪連接件；其中，后輪連接件一鉸接安裝于后輪支架，后輪連接件另一端設有所述后驅液壓馬達，且位于后輪連接件側端的端部設有耳板，所述后輪升降油缸一端鉸接于后輪支架、后輪升降油缸另一端與油缸連接板上的耳板鉸接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型包括前升降驅動總成以及兩個后升降驅動總成，前升降驅動總成和升降驅動總成不僅可通過各自的液壓馬達驅動行駛，而且可通過相應地升降油缸控制車體的高度，進而調整車體與地面的距離以適應不同復雜的地面。本實用新型結構簡單，適應性強，作業效率高，可以廣泛應用于各種復雜的地形，適合大范圍推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖實施例；

圖2為本實用新型前升降驅動總成的結構示意圖實施例；

圖3為圖2中A的局部視圖結構實施例示意圖；

圖4為本實用新型后升降驅動總成的結構示意圖實施例；