[實用新型]一種果實采摘機升降裝置

有效

• 申請號: 201821285743.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208850206U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉恩巍;魏超
• 申請（專利權）人: 遼寧軍鋒機械制造有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種果實采摘機升降裝置，包括車體，其特征在于：所述車體底部設有前升降驅動總成和兩個后升降驅動總成；所述前升降驅動總成為獨輪結構、并安裝于車體的左前方，兩個所述后升降驅動總成分別安裝于車體中后部對應的位置上。

2.根據權利要求1所述的一種果實采摘機升降裝置，其特征在于：所述前升降驅動總成包括前輪支架、前輪升降油缸、升降套筒以及前輪驅動機構；所述前輪支架安裝于車體，前輪支架上設置有豎向的滑軌；所述升降套筒套設于前輪支架上、且升降套筒內設有于所述滑軌滑動配合的滑塊；所述前輪升降油缸一端安裝于前輪支架上，前輪升降油缸另一端安裝于升降套筒套上；所述前輪驅動機構安裝于升降套筒套上，升降套筒可通過前輪升降油缸沿前輪支架上的滑軌提升或下降。

3.根據權利要求2所述的一種果實采摘機升降裝置，其特征在于：所述前輪驅動機構包括前輪安裝座、前輪連接件、轉向油缸、轉向油缸托板以及前驅液壓馬達；所述前輪安裝座固定安裝于升降套筒套上；所述前輪連接件呈C形結構，前輪連接件上端通過軸銷與前輪安裝座轉動連接，且位于前輪連接件上端底面設有所述轉向油缸托板；前輪連接件下端設有所述前驅液壓馬達；所述轉向油缸一端安裝于前輪安裝座外側端面，轉向油缸另一端鉸接于轉向油缸托板，轉向油缸通過轉向油缸托板與前輪連接件連接。

4.根據權利要求1所述的一種果實采摘機升降裝置，其特征在于：所述后升降驅動總成包括后輪支架、油缸連接板、后輪升降油缸、后輪連接件以及后驅液壓馬達；所述后輪支架安裝于車體中后部，后輪支架上部固定安裝有所述油缸連接板，后輪支架下部安裝有斜向設置的所述后輪連接件；其中，后輪連接件一鉸接安裝于后輪支架，后輪連接件另一端設有所述后驅液壓馬達，且位于后輪連接件側端的端部設有耳板，所述后輪升降油缸一端鉸接于后輪支架、后輪升降油缸另一端與油缸連接板上的耳板鉸接。