[實用新型]機器人運動機構(gòu)及其營銷機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821284936.1 | 申請日： | 2018-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN208681592U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王仁華 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽筋斗云機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人： | 李巋 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 大臂 小臂 旋轉(zhuǎn)軸承座 傳動連接 腕部 機器人運動 減速電機 連接架 輸出軸 蝸桿 減速器 本實用新型 彈性聯(lián)軸器 傳動平鍵 傳動軸承 法蘭連接 螺栓連接 輸出轉(zhuǎn)矩 蝸輪傳動 安裝盒 安裝座 鍵傳動 聯(lián)軸器 輸入軸 營銷 蝸輪 轉(zhuǎn)矩 機器人 輸出 運作 | ||
1.一種機器人運動機構(gòu)，包括大臂旋轉(zhuǎn)軸承座(1)以及與大臂旋轉(zhuǎn)軸承座(1)傳動連接的大臂(2)，其特征在于：所述大臂(2)遠離大臂旋轉(zhuǎn)軸承座(1)的一端通過小臂傳動軸承(3)與小臂(4)傳動連接，所述小臂(4)通過螺栓(5)連接大臂旋轉(zhuǎn)軸承座(1)，所述小臂(4)的內(nèi)部的傳動平鍵(6)的輸入軸通過聯(lián)軸器與減速器(7)的輸出軸傳動連接，所述小臂(4)的內(nèi)部設(shè)有減速電機(9)，所述減速電機(9)的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器(10)輸出轉(zhuǎn)矩至蝸桿(11)，所述蝸桿(11)與設(shè)于腕部安裝座(12)內(nèi)側(cè)的蝸輪(13)傳動連接，所述蝸輪(13)通過鍵(15)傳動將轉(zhuǎn)矩輸出至腕部連接架(16)，所述腕部連接架(16)與手指安裝盒(17)法蘭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人運動機構(gòu)，其特征在于：所述小臂(4)上且位于大臂(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位銷(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人運動機構(gòu)，其特征在于：所述腕部安裝座(12)上設(shè)有兩個與蝸桿(11)傳動連接的蝸桿軸承座(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人運動機構(gòu)，其特征在于：所述腕部連接架(16)通過軸承與腕部安裝座(12)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人運動機構(gòu)，其特征在于：所述手指安裝盒(17)與手爪(18)固定連接。
6.一種營銷機器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種機器人運動機構(gòu)。
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