[實用新型]一種橡膠球籠防塵套取模機械手

有效

• 申請號: 201821283616.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208826882U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 馮紹軍
• 申請（專利權）人: 昆山佳龍科智能科技有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;周敏

本實用新型涉及一種橡膠球籠防塵套取模機械手，包括機架、脫模機構、驅動機構、夾澆口料機構，夾澆口料機構包括設置在驅動機構上的第一氣缸、與第一氣缸相連接且由第一氣缸帶動向著靠近或遠離澆口料的方向運動的第一夾持裝置，第一夾持裝置包括能夠夾住澆口料的第一夾持組件、與第一夾持組件相連接用于驅動第一夾持組件張開或閉合的第二氣缸。本實用新型通過脫模機構夾住橡膠球籠防塵套的頭部，同時通過夾澆口料機構夾住澆口料以實現橡膠球籠防塵套的脫模，能夠很好的避免因澆口料與模芯的黏連導致橡膠球籠防塵套破損，或解決了澆口料斷裂殘留在模具內，而不能實現全自動生產的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種橡膠球籠防塵套取模機械手。

背景技術

橡膠球籠防塵套為汽車配件，使用在汽車半軸上，起防塵防水的作用。隨著市場汽車需求日益提高，橡膠球籠防塵套需求增加，生產企業一模多穴，提高生產周期。

目前生產橡膠球籠防塵套時，生產脫模采用人工操作，操作時間長，脫模費力，生產效率低，造成硫化溫度下降，生產質量不穩定。

CN204773180U公開了一種波紋管防塵套的自動脫模生產裝置，該裝置具有一架體，該架體由兩根平行設置的支撐梁以及連設于兩所述支撐梁前部的一橫梁組成；兩所述支撐梁上設有導軌，以供一滑動梁架設并與所述支撐梁在前后方向滑動連接；所述滑動梁上固設有一脫模機構，該脫模機構對應所述滑動梁后方的所述模具設置；所述脫模機構包括一夾持裝置，所述模芯的頭部向前凸伸；所述夾持裝置對應該模芯的頭部設置，用以夾持該模芯的頭部上的波紋管防塵套的頭部。但是，該自動脫模生產裝置在脫模時，僅由脫模機構夾持住波紋管防塵套的頭部，因而在脫模時，由于澆口料與模芯之間的作用力，容易導致產品損壞，從而造成廢品率高，澆口料斷裂殘留在模具內，不能實現全自動生產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種產品質量穩定的橡膠球籠防塵套取模機械手。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種橡膠球籠防塵套取模機械手，其用于將橡膠球籠防塵套從模具的模芯上脫離，所述的橡膠球籠防塵套取模機械手包括機架、脫模機構、分別設置在所述的機架和所述的脫模機構上用于帶動所述的脫模機構靠近或遠離所述的橡膠球籠防塵套的驅動機構，所述的橡膠球籠防塵套取模機械手還包括設置在所述的驅動機構上且能夠由所述的驅動機構帶動向著靠近或遠離所述的橡膠球籠防塵套的方向運動的夾澆口料機構，所述的夾澆口料機構包括設置在所述的驅動機構上的第一氣缸、與所述的第一氣缸相連接且由所述的第一氣缸帶動向著靠近或遠離澆口料的方向運動的第一夾持裝置，所述的第一夾持裝置包括能夠夾住所述的澆口料的第一夾持組件、與所述的第一夾持組件相連接用于驅動所述的第一夾持組件張開或閉合的第二氣缸。

具體地，所述的第一夾持組件包括相對設置的第一夾持手指和第二夾持手指，當所述的第一夾持組件閉合時，所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指夾住所述的澆口料。

根據一種實施方式，所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指分別與所述的第二氣缸相固定連接，從而使得所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指在所述的第二氣缸的帶動下相對所述的機架滑動以實現相對靠近或遠離，進而實現所述的第一夾持組件的閉合或張開。

具體地，所述的第一夾持裝置還包括與所述的第一氣缸相固定連接的連接板，所述的第二氣缸與所述的連接板相固定連接。

根據另一種實施方式，所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指分別與所述的連接板相轉動連接，從而使得所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指在所述的第二氣缸的帶動下相對所述的連接板轉動以實現所述的第一夾持組件的閉合或張開。

具體地，所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指的內表面呈鋸齒狀，從而能夠增加所述的第一夾持手指和所述的第二夾持手指與所述的澆口料之間的摩擦力，從而能夠更好的夾住所述的澆口料。