[實(shí)用新型]一種橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821283616.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208826882U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮紹軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山佳龍科智能科技有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;周敏

1.一種橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其用于將橡膠球籠防塵套（1）從模具的模芯（2）上脫離，所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手包括機(jī)架、脫模機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在所述的機(jī)架和所述的脫模機(jī)構(gòu)上用于帶動(dòng)所述的脫模機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述的橡膠球籠防塵套（1）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手還包括設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能夠由所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向著靠近或遠(yuǎn)離所述的橡膠球籠防塵套（1）的方向運(yùn)動(dòng)的夾澆口料機(jī)構(gòu)，所述的夾澆口料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一氣缸（17）、與所述的第一氣缸（17）相連接且由所述的第一氣缸（17）帶動(dòng)向著靠近或遠(yuǎn)離澆口料（3）的方向運(yùn)動(dòng)的第一夾持裝置，所述的第一夾持裝置包括能夠夾住所述的澆口料（3）的第一夾持組件、與所述的第一夾持組件相連接用于驅(qū)動(dòng)所述的第一夾持組件張開或閉合的第二氣缸（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的第一夾持裝置還包括與所述的第一氣缸（17）相固定連接的連接板（20），所述的第二氣缸（21）與所述的連接板（20）相固定連接，所述的第一夾持組件包括相對設(shè)置的第一夾持手指（22）和第二夾持手指（23），所述的第一夾持手指（22）和所述的第二夾持手指（23）分別與所述的連接板（20）相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者所述的第一夾持手指（22）和所述的第二夾持手指（23）分別與所述的第二氣缸（21）相固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的第一夾持手指（22）和所述的第二夾持手指（23）的內(nèi)表面呈鋸齒狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的夾澆口料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的直線軸承（18）、插設(shè)在所述的直線軸承（18）內(nèi)的導(dǎo)桿（19），所述的導(dǎo)桿（19）與所述的第一夾持裝置相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的夾澆口料機(jī)構(gòu)還包括與所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定連接的固定板（16），所述的第一氣缸（17）與所述的固定板（16）相固定連接，所述的直線軸承（18）有兩個(gè)且對稱設(shè)置在所述的第一氣缸（17）的兩側(cè)，所述的直線軸承（18）與所述的固定板（16）相固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的模具具有多個(gè)模芯（2），每個(gè)模芯（2）上套設(shè)有一個(gè)橡膠球籠防塵套（1），所述的脫模機(jī)構(gòu)有多個(gè)且與所述的模芯（2）一一對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的脫模機(jī)構(gòu)包括能夠夾住所述的橡膠球籠防塵套（1）頭部的第二夾持裝置、能夠?qū)⑺龅南鹉z球籠防塵套（1）從所述的第二夾持裝置上推離的推料裝置，所述的第二夾持裝置包括具有能夠插設(shè)在所述的模芯（2）和所述的橡膠球籠防塵套（1）頭部之間的間隙內(nèi)的插接頭（101）以及能夠向所述的模芯（2）和所述的橡膠球籠防塵套（1）之間充氣的氣道（102）的吹氣筒（10）、能夠夾住所述的橡膠球籠防塵套（1）頭部的第二夾持組件、與所述的第二夾持組件相連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述的第二夾持組件張開或閉合的第三氣缸（11）；所述的推料裝置包括推料板（14）、與所述的推料板（14）相連接且能夠帶動(dòng)所述的推料板（14）向著靠近或遠(yuǎn)離所述的橡膠球籠防塵套（1）的方向運(yùn)動(dòng)的第四氣缸（15）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手，其特征在于：所述的脫模機(jī)構(gòu)還包括與所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定連接的連接塊（9），所述的第三氣缸（11）和所述的第四氣缸（15）分別與所述的連接塊（9）相固定連接，所述的吹氣筒（10）固定插設(shè)在所述的連接塊（9）內(nèi)，所述的第二夾持組件包括相對設(shè)置的第三夾持手指（12）和第四夾持手指（13），所述的第三夾持手指（12）和所述的第四夾持手指（13）分別與所述的第三氣缸（11）相固定連接，或者，所述的第三夾持手指（12）和所述的第四夾持手指（13）分別與所述的第三氣缸（11）相連接且所述的第三夾持手指（12）和所述的第四夾持手指（13）分別與所述的連接塊（9）相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。