[實(shí)用新型]一種橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821283616.4 | 申請日: | 2018-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN208826882U | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮紹軍 | 申請(專利權(quán))人: | 昆山佳龍科智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C33/44 | 分類號: | B29C33/44 |
| 代理公司: | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人: | 汪青;周敏 |
| 地址: | 215341 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 澆口料 橡膠球 夾持組件 防塵套 夾住 氣缸 夾持裝置 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 脫模機(jī)構(gòu) 防塵 本實(shí)用新型 全自動(dòng)生產(chǎn) 機(jī)械手 閉合 氣缸帶動(dòng) 模芯 脫模 模具 破損 斷裂 張開 殘留 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其用于將橡膠球籠防塵套(1)從模具的模芯(2)上脫離,所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手包括機(jī)架、脫模機(jī)構(gòu)、分別設(shè)置在所述的機(jī)架和所述的脫模機(jī)構(gòu)上用于帶動(dòng)所述的脫模機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述的橡膠球籠防塵套(1)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手還包括設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能夠由所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向著靠近或遠(yuǎn)離所述的橡膠球籠防塵套(1)的方向運(yùn)動(dòng)的夾澆口料機(jī)構(gòu),所述的夾澆口料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一氣缸(17)、與所述的第一氣缸(17)相連接且由所述的第一氣缸(17)帶動(dòng)向著靠近或遠(yuǎn)離澆口料(3)的方向運(yùn)動(dòng)的第一夾持裝置,所述的第一夾持裝置包括能夠夾住所述的澆口料(3)的第一夾持組件、與所述的第一夾持組件相連接用于驅(qū)動(dòng)所述的第一夾持組件張開或閉合的第二氣缸(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的第一夾持裝置還包括與所述的第一氣缸(17)相固定連接的連接板(20),所述的第二氣缸(21)與所述的連接板(20)相固定連接,所述的第一夾持組件包括相對設(shè)置的第一夾持手指(22)和第二夾持手指(23),所述的第一夾持手指(22)和所述的第二夾持手指(23)分別與所述的連接板(20)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接,或者所述的第一夾持手指(22)和所述的第二夾持手指(23)分別與所述的第二氣缸(21)相固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的第一夾持手指(22)和所述的第二夾持手指(23)的內(nèi)表面呈鋸齒狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的夾澆口料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的直線軸承(18)、插設(shè)在所述的直線軸承(18)內(nèi)的導(dǎo)桿(19),所述的導(dǎo)桿(19)與所述的第一夾持裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的夾澆口料機(jī)構(gòu)還包括與所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定連接的固定板(16),所述的第一氣缸(17)與所述的固定板(16)相固定連接,所述的直線軸承(18)有兩個(gè)且對稱設(shè)置在所述的第一氣缸(17)的兩側(cè),所述的直線軸承(18)與所述的固定板(16)相固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的模具具有多個(gè)模芯(2),每個(gè)模芯(2)上套設(shè)有一個(gè)橡膠球籠防塵套(1),所述的脫模機(jī)構(gòu)有多個(gè)且與所述的模芯(2)一一對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的脫模機(jī)構(gòu)包括能夠夾住所述的橡膠球籠防塵套(1)頭部的第二夾持裝置、能夠?qū)⑺龅南鹉z球籠防塵套(1)從所述的第二夾持裝置上推離的推料裝置,所述的第二夾持裝置包括具有能夠插設(shè)在所述的模芯(2)和所述的橡膠球籠防塵套(1)頭部之間的間隙內(nèi)的插接頭(101)以及能夠向所述的模芯(2)和所述的橡膠球籠防塵套(1)之間充氣的氣道(102)的吹氣筒(10)、能夠夾住所述的橡膠球籠防塵套(1)頭部的第二夾持組件、與所述的第二夾持組件相連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述的第二夾持組件張開或閉合的第三氣缸(11);所述的推料裝置包括推料板(14)、與所述的推料板(14)相連接且能夠帶動(dòng)所述的推料板(14)向著靠近或遠(yuǎn)離所述的橡膠球籠防塵套(1)的方向運(yùn)動(dòng)的第四氣缸(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橡膠球籠防塵套取模機(jī)械手,其特征在于:所述的脫模機(jī)構(gòu)還包括與所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相固定連接的連接塊(9),所述的第三氣缸(11)和所述的第四氣缸(15)分別與所述的連接塊(9)相固定連接,所述的吹氣筒(10)固定插設(shè)在所述的連接塊(9)內(nèi),所述的第二夾持組件包括相對設(shè)置的第三夾持手指(12)和第四夾持手指(13),所述的第三夾持手指(12)和所述的第四夾持手指(13)分別與所述的第三氣缸(11)相固定連接,或者,所述的第三夾持手指(12)和所述的第四夾持手指(13)分別與所述的第三氣缸(11)相連接且所述的第三夾持手指(12)和所述的第四夾持手指(13)分別與所述的連接塊(9)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
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