[實用新型]一種橡膠球籠防塵套取模機械手

有效

• 申請號: 201821283616.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208826882U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 馮紹軍
• 申請（專利權）人: 昆山佳龍科智能科技有限公司
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;周敏

1.一種橡膠球籠防塵套取模機械手，其用于將橡膠球籠防塵套（1）從模具的模芯（2）上脫離，所述的橡膠球籠防塵套取模機械手包括機架、脫模機構、分別設置在所述的機架和所述的脫模機構上用于帶動所述的脫模機構靠近或遠離所述的橡膠球籠防塵套（1）的驅動機構，其特征在于：所述的橡膠球籠防塵套取模機械手還包括設置在所述的驅動機構上且能夠由所述的驅動機構帶動向著靠近或遠離所述的橡膠球籠防塵套（1）的方向運動的夾澆口料機構，所述的夾澆口料機構包括設置在所述的驅動機構上的第一氣缸（17）、與所述的第一氣缸（17）相連接且由所述的第一氣缸（17）帶動向著靠近或遠離澆口料（3）的方向運動的第一夾持裝置，所述的第一夾持裝置包括能夠夾住所述的澆口料（3）的第一夾持組件、與所述的第一夾持組件相連接用于驅動所述的第一夾持組件張開或閉合的第二氣缸（21）。

2.根據權利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的第一夾持裝置還包括與所述的第一氣缸（17）相固定連接的連接板（20），所述的第二氣缸（21）與所述的連接板（20）相固定連接，所述的第一夾持組件包括相對設置的第一夾持手指（22）和第二夾持手指（23），所述的第一夾持手指（22）和所述的第二夾持手指（23）分別與所述的連接板（20）相轉動連接，或者所述的第一夾持手指（22）和所述的第二夾持手指（23）分別與所述的第二氣缸（21）相固定連接。

3.根據權利要求2所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的第一夾持手指（22）和所述的第二夾持手指（23）的內表面呈鋸齒狀。

4.根據權利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的夾澆口料機構還包括設置在所述的驅動機構上的直線軸承（18）、插設在所述的直線軸承（18）內的導桿（19），所述的導桿（19）與所述的第一夾持裝置相連接。

5.根據權利要求4所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的夾澆口料機構還包括與所述的驅動機構相固定連接的固定板（16），所述的第一氣缸（17）與所述的固定板（16）相固定連接，所述的直線軸承（18）有兩個且對稱設置在所述的第一氣缸（17）的兩側，所述的直線軸承（18）與所述的固定板（16）相固定連接。

6.根據權利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的模具具有多個模芯（2），每個模芯（2）上套設有一個橡膠球籠防塵套（1），所述的脫模機構有多個且與所述的模芯（2）一一對應。

7.根據權利要求1所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的脫模機構包括能夠夾住所述的橡膠球籠防塵套（1）頭部的第二夾持裝置、能夠將所述的橡膠球籠防塵套（1）從所述的第二夾持裝置上推離的推料裝置，所述的第二夾持裝置包括具有能夠插設在所述的模芯（2）和所述的橡膠球籠防塵套（1）頭部之間的間隙內的插接頭（101）以及能夠向所述的模芯（2）和所述的橡膠球籠防塵套（1）之間充氣的氣道（102）的吹氣筒（10）、能夠夾住所述的橡膠球籠防塵套（1）頭部的第二夾持組件、與所述的第二夾持組件相連接且能夠驅動所述的第二夾持組件張開或閉合的第三氣缸（11）；所述的推料裝置包括推料板（14）、與所述的推料板（14）相連接且能夠帶動所述的推料板（14）向著靠近或遠離所述的橡膠球籠防塵套（1）的方向運動的第四氣缸（15）。

8.根據權利要求7所述的橡膠球籠防塵套取模機械手，其特征在于：所述的脫模機構還包括與所述的驅動機構相固定連接的連接塊（9），所述的第三氣缸（11）和所述的第四氣缸（15）分別與所述的連接塊（9）相固定連接，所述的吹氣筒（10）固定插設在所述的連接塊（9）內，所述的第二夾持組件包括相對設置的第三夾持手指（12）和第四夾持手指（13），所述的第三夾持手指（12）和所述的第四夾持手指（13）分別與所述的第三氣缸（11）相固定連接，或者，所述的第三夾持手指（12）和所述的第四夾持手指（13）分別與所述的第三氣缸（11）相連接且所述的第三夾持手指（12）和所述的第四夾持手指（13）分別與所述的連接塊（9）相轉動連接。