[實用新型]一種可雙重驅動的旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201821283302.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208602696U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 梅譯方;劉芷含
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D35/08;B64D45/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本實用新型涉及一種可雙重驅動的旋翼飛行器，包括飛行器主體、機臂和四個旋翼機構。旋翼機構包括支撐柱、連接在支撐柱上端和下端的旋翼，以及通過支撐板連接在支撐柱外側的防護組件，防護組件包括固定板以及可伸縮地設置在固定板上端和下端的防護板，飛行器主體內部中間設置有由機臂內部延伸至支撐柱內部的隔板，隔板將飛行器主體、機臂以及支撐柱內部均分成上、下兩部分，且上、下部分中設置有相對的驅動組件和傳動組件；位于上部分的驅動組件通過連接在其輸出端的傳動組件與支撐柱上方的旋翼相連，位于下部分的驅動組件通過連接在其輸出端的傳動組件與支撐柱下方的旋翼相連。

技術領域

本實用新型涉及飛行設備技術領域，具體涉及一種可雙重驅動的旋翼飛行器。

背景技術

無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領域。

現有技術中，無人飛行器一般包括多個旋翼，每個旋翼分別由一個電機進行驅動或整個飛行器的多個旋翼均由一個電機驅動，若每個旋翼設置一個電機會造成整個飛行器的重量較大，影響飛行效果，若所有的旋翼全部由同一個電機驅動，當該電機出現問題，則整個飛行器直接出墜落，影響飛行器的使用壽命。

傳統的飛行器的底部雖然設置有支撐架，但是其在降落的時候很容易被風、雨雪或降落點的不穩等因素造成影響，會出現降落不穩的情況，從而產生傾倒，對旋翼造成磨損或者折斷等情況，縮短了飛行器的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可雙重驅動的旋翼飛行器，以解決飛行器已損壞、使用壽命短的問題。

本實用新型的一種可雙重驅動的旋翼飛行器是這樣實現的：

一種可雙重驅動的旋翼飛行器，包括：飛行器主體以及通過機臂連接在飛行器主體四周的四個旋翼機構；

所述旋翼機構包括支撐柱、連接在支撐柱上端和下端的旋翼，以及通過支撐板連接在支撐柱外側的防護組件，所述防護組件包括固定板以及可伸縮地設置在固定板上端和下端的防護板，

所述飛行器主體內部中間設置有由機臂內部延伸至支撐柱內部的隔板，所述隔板將飛行器主體、機臂以及支撐柱內部均分成上、下兩部分，且上、下部分中設置有相對的驅動組件和傳動組件；位于上部分的驅動組件通過連接在其輸出端的傳動組件與支撐柱上方的旋翼相連，位于下部分的驅動組件通過連接在其輸出端的傳動組件與支撐柱下方的旋翼相連。

進一步的，所述飛行器主體、機臂和支撐柱均為中空結構。

進一步的，所述支撐板套在所述支撐柱上并向支撐柱的外側延伸；

所述固定板和防護板的橫截面均為弧形結構，且所述防護板的外表面設置有緩沖層。

進一步的，所述固定板上、下端的兩個防護板之間設置有雙向伸縮桿，所述防護板通過雙向伸縮桿實現在固定板內以及旋翼外側的上、下伸縮；

每個所述固定板內均設置有兩個雙向伸縮桿，且所述雙向伸縮桿分別設置在固定板內側中部的兩端。

進一步的，所述驅動組件包括相對設置在飛行器主體內部頂壁和底部的電機，以及分別連接在電機的動力輸出端的減速器。

進一步的，所述傳動組件包括連接在減速器輸出端的主齒輪以及嚙合在主齒輪四周的四個副齒輪，其中兩個相對的所述副齒輪分別與設置在外側的第二副齒輪相嚙合，

另外兩個相對的所述副齒輪和兩個所述的第二副齒輪分別通過一對利用穿過機臂內部的皮帶連接的傳動輪與旋翼相連，

其中一個傳動輪通過立桿連接在隔板上，且與副齒輪或第二副齒輪連接而同步轉動，另一個傳動輪通過一從支撐柱內部伸出支撐柱外部的轉軸與旋翼相連，

所述轉軸與支撐柱的端部通過軸承相連；