[實(shí)用新型]一種可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821283302.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208602696U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅譯方;劉芷含
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64D35/08;B64D45/00
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，包括：飛行器主體(100)以及通過機(jī)臂(200)連接在飛行器主體(100)四周的四個旋翼機(jī)構(gòu)(300)；其中

所述旋翼機(jī)構(gòu)(300)包括支撐柱(301)、連接在支撐柱(301)上端和下端的旋翼(302)，以及通過支撐板(401)連接在支撐柱(301)外側(cè)的防護(hù)組件(400)，所述防護(hù)組件(400)包括固定板(402)以及可伸縮地設(shè)置在固定板(402)上端和下端的防護(hù)板(403)，

所述飛行器主體(100)內(nèi)部中間設(shè)置有由機(jī)臂(200)內(nèi)部延伸至支撐柱(301)內(nèi)部的隔板(101)，所述隔板(101)將飛行器主體(100)、機(jī)臂(200)以及支撐柱(301)內(nèi)部均分成上、下兩部分，且上、下部分中設(shè)置有相對的驅(qū)動組件和傳動組件；位于上部分的驅(qū)動組件通過連接在其輸出端的傳動組件與支撐柱(301)上方的旋翼(302)相連，位于下部分的驅(qū)動組件通過連接在其輸出端的傳動組件與支撐柱(301)下方的旋翼(302)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述飛行器主體(100)、機(jī)臂(200)和支撐柱(301)均為中空結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述支撐板(401)套在所述支撐柱(301)上并向支撐柱(301)的外側(cè)延伸；

所述固定板(402)和防護(hù)板(403)的橫截面均為弧形結(jié)構(gòu)，且所述防護(hù)板(403)的外表面設(shè)置有緩沖層(404)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述固定板(402)上、下端的兩個防護(hù)板(403)之間設(shè)置有雙向伸縮桿(405)，所述防護(hù)板(403)通過雙向伸縮桿(405)實(shí)現(xiàn)在固定板(402)內(nèi)以及旋翼(302)外側(cè)的上、下伸縮；

每個所述固定板(402)內(nèi)均設(shè)置有兩個雙向伸縮桿(405)，且所述雙向伸縮桿(405)分別設(shè)置在固定板(402)內(nèi)側(cè)中部的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括相對設(shè)置在飛行器主體(100)內(nèi)部頂壁和底部的電機(jī)(102)，以及分別連接在電機(jī)(102)的動力輸出端的減速器(103)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述傳動組件包括連接在減速器(103)輸出端的主齒輪(104)以及嚙合在主齒輪(104)四周的四個副齒輪(105)，其中兩個相對的所述副齒輪(105)分別與設(shè)置在外側(cè)的第二副齒輪(106)(105)相嚙合，

另外兩個相對的所述副齒輪(105)和兩個所述的第二副齒輪(106)(105)分別通過一對利用穿過機(jī)臂(200)內(nèi)部的皮帶(107)連接的傳動輪(108)與旋翼(302)相連，

其中一個傳動輪(108)通過立桿(109)連接在隔板(101)上，且與副齒輪(105)或第二副齒輪(106)(105)連接而同步轉(zhuǎn)動，另一個傳動輪(108)通過一從支撐柱(301)內(nèi)部伸出支撐柱(301)外部的轉(zhuǎn)軸(303)與旋翼(302)相連，

所述轉(zhuǎn)軸(303)與支撐柱(301)的端部通過軸承(304)相連；

所述副齒輪(105)和第二副齒輪(106)(105)分別通過連桿(110)連接在飛行器主體(100)的頂部或底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述傳動輪(108)的直徑小于機(jī)臂(200)的寬度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可雙重驅(qū)動的旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)臂(200)的兩側(cè)分別設(shè)置有傾斜桿(201)，所述傾斜桿(201)的一端連接在機(jī)臂(200)的外端，另一端連接在飛行器主體(100)的外側(cè)中部。