[實用新型]一種轉盤式連接器組裝機

有效

• 申請號: 201821282338.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208539317U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 米鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州泓艦自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種轉盤式連接器組裝機，包括機架，絕緣子壓入組件，絕緣子壓入組件包括外殼振動盤、與外殼振動盤相連的外殼輸送軌道、絕緣子振動盤、與絕緣子振動盤相連的絕緣子輸送軌道，用于夾取外殼的第一機械手，用于取料絕緣子的第二機械手，設置于第一機械手和第二機械手之間的第二轉盤，第二轉盤上設置有外殼固定柱，第一機械手夾取外殼運送至第一工位，將外殼放置在外殼固定柱上，第二轉盤旋轉使外殼固定柱位于第二工位，第二機械手夾取絕緣子，將絕緣子運送至第二工位上方，將絕緣子壓入外殼，第二轉盤旋轉使所述外殼固定柱位于第一工位，第一機械手夾取外殼放置于第一轉盤上，本實用新型自動化程度高，適用于大批量連接器的組裝作業。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，特別涉及一種連接器組裝機。

背景技術

通信連接器的組裝過程中將絕緣子壓入連接器殼體中，然后再插入中心針，現有的連接器組裝機一般為手動作業，操作人員的數量較多，工作強度大，且工作效率低下，不適宜連接器的批量組裝，同時又無法保證成品組裝的質量，企業成本投入大，經濟效益差，而且存在品質的隱患，難以適用于大批量連接器的組裝作業。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動化程度高，故障率低，適用于大批量連接器的組裝作業的全自動轉盤式連接器組裝機，為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種轉盤式連接器組裝機，包括機架，絕緣子壓入組件，其特征在于所述絕緣子壓入組件包括外殼振動盤、與所述外殼振動盤相連的外殼輸送軌道、絕緣子振動盤、與所述絕緣子振動盤相連的絕緣子輸送軌道以及用于夾取外殼的第一機械手，用于取料絕緣子的第二機械手，還包括設置于所述第一機械手和所述第二機械手之間的第二轉盤，所述第二轉盤上設置有外殼固定柱，所述第一機械手夾取外殼運送至第一工位，將所述外殼固定放置在外殼固定柱上，所述第二轉盤旋轉使外殼固定柱位于第二工位，所述第二機械手夾取絕緣子，將絕緣子運送至第二工位上方，所述第二機械手下降，將絕緣子壓入外殼，所述第二轉盤旋轉使所述外殼固定柱位于第一工位，所述第一機械手夾取外殼放置于第一轉盤上。

優選的是，所述外殼輸送軌道、所述絕緣子輸送軌道上設置有多條送料槽。

優選的是，所述外殼固定柱分四組呈十字形的設置于所述第二轉盤上，每組至少設置一個外殼固定柱。

優選的是，所述第一機械手包括第一支架，設置于所述第一支架上的Y向驅動機構，與所述驅動機構相連的夾爪，所述夾爪的夾臂為L型，所述夾臂的橫向部分前端設置有與外殼相配合的弧形凹槽。

優選的是，所述夾爪為多個，相對應的設置于所述第二轉盤上的外殼固定柱為多個。

優選的是，所述第二機械手包括第二支架，設置于所述第二支架上的X向驅動機構，與所述X向驅動機構相連的Z向驅動裝置，以及設置于所述Z向驅動裝置下方的插針，所述插針至少設置一個。

優選的是，所述轉盤上設置有外殼放置臺，所述外殼放置臺上設置有第二外殼固定柱。

優選的是，所述外殼放置臺有六個，均勻的設置于所述轉盤圓周上。

優選的是，所述第一機械手上設置有兩組相對平行的夾臂，每組夾臂包括兩個位于同一直線上的夾爪，所述兩組夾臂之間的距離與所述第二轉盤處于第一工位時設置于第二轉盤上的靠近第一機械手一側外殼固定柱與處于同一直線上第一轉盤上任意一工作臺上的第二外殼固定柱間的距離相等。

本實用新型提出的技術方案通過將第二轉盤設置于所述第一機械手和第二機械手之間，將第一轉盤上的任意一個工作臺上的第二外殼固定柱旋轉至與處于第一工位時第一機械手一側的外殼固定柱在同一條直線上，這樣第一機械手至坐前后和上下兩個方向的運動，而第二機械手只做左右和上下兩個方向的運動，大大提高了機械手的精度和簡化了第一機械手，第二機械手的結構，同時也減小了組裝機的體積。本發明的自動化程度高，故障率低，定位準確，適用于大批量連接器的組裝作業。