[實用新型]一種轉盤式連接器組裝機

有效

• 申請號: 201821282338.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208539317U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 米鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州泓艦自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉盤式連接器組裝機，包括機架，設置于所述機架上的第一轉盤，絕緣子壓入組件，其特征在于所述絕緣子壓入組件包括外殼振動盤、與所述外殼振動盤相連的外殼輸送軌道、絕緣子振動盤、與所述絕緣子振動盤相連的絕緣子輸送軌道以及用于夾取外殼的第一機械手，用于取料絕緣子的第二機械手，還包括設置于所述第一機械手和所述第二機械手之間的第二轉盤，所述第二轉盤上設置有外殼固定柱，所述第一機械手夾取外殼運送至第一工位，將所述外殼固定放置在外殼固定柱上，所述第二轉盤旋轉使外殼固定柱位于第二工位，所述第二機械手夾取絕緣子，將絕緣子運送至第二工位上方，所述第二機械手下降，將絕緣子壓入外殼，所述第二轉盤旋轉使所述外殼固定柱位于第一工位，所述第一機械手夾取外殼放置于第一轉盤上。

2.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述外殼輸送軌道、所述絕緣子輸送軌道上設置有多條送料槽。

3.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述外殼固定柱分四組呈十字形的設置于所述第二轉盤上，每組至少設置一個外殼固定柱。

4.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述第一機械手包括第一支架，設置于所述第一支架上的Y向驅動機構，與所述驅動機構相連的夾爪，所述夾爪的夾臂為L型，所述夾臂的橫向部分前端設置有與外殼相配合的弧形凹槽。

5.如權利要求4所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述夾爪為多個，相對應的設置于所述第二轉盤上的外殼固定柱為多個。

6.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述第二機械手包括第二支架，設置于所述第二支架上的X向驅動機構，與所述X向驅動機構相連的Z向驅動裝置，以及設置于所述Z向驅動裝置下方的插針，所述插針至少設置一個。

7.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述第一轉盤上設置有外殼放置臺，所述外殼放置臺上設置有第二外殼固定柱，所述外殼放置臺為多個，均勻的設置于所述轉盤圓周上。

8.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述第一機械手上設置有兩組相對平行的夾臂，每組夾臂包括兩個位于同一直線上的夾爪，所述兩組夾臂之間的距離與所述第二轉盤處于第一工位時設置于第二轉盤上的靠近第一機械手一側外殼固定柱與處于同一直線上第一轉盤上任意一工作臺上的第二外殼固定柱間的距離相等。

9.如權利要求1所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于還包括設置于所述第一轉盤周圍的中心針分揀壓入組件，所述中心針分揀壓入組件包括中心針振動盤、與所述中心針振動盤相連的中心針輸料道，所述中心針輸料道另一端設置有中心針方向轉輪，所述中心針方向轉輪圓周面上沿半徑方向設置有中心針插孔，所述中心針插孔附近設置有限位裝置，所述中心針方向轉輪下方設置有第二中心針料道組件，所述中心針方向轉輪轉動到一定位置時所述中心針插孔能依次所述中心針輸料道，所述第二中心針料道組件上的料道相對接，所述第二中心針料道另一端設置有中心針輸送軟管，所述中心針輸送軟管與設置于伺服模組上的中心針下料管相連。

10.如權利要求9所述的一種轉盤式連接器組裝機，其特征在于所述機架上設置有用于識別中心針尺寸是否合格的工業相機視覺檢測系統，所述第二中心針料道組件上設置有兩個料道，包括與所述中心針下料管相連的第一料道，以及與不合格品箱相連的第二料道，所述第二中心針料道組件一端設置有推動氣缸，所述推動氣缸固定在機架上。