[實用新型]一種高度可調的磁吸附爬行機器人車架機構

有效

• 申請號: 201821281893.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208813357U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 馮消冰;張浩;汪名峰;曹茹
• 申請（專利權）人: 安徽啟迪博清自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高度可調的磁吸附爬行機器人車架機構，包括固定承力架（2），其特征在于：所述固定承力架（2）的底部安裝有左驅動電機（6）和右驅動電機（8），所述左驅動電機（6）和右驅動電機（8）的輸出端均連接有減速機（10），且兩個減速機（10）的輸出端分別連接有主動輪（4），所述固定承力架（2）的底部還安裝有從動輪軸（11），所述從動輪軸（11）的兩端活動連接有從動輪（5），所述主動輪（4）和從動輪（5）軸端的內側均連接有鏈輪（3），所述主動輪（4）和從動輪（5）之間連接有履帶（1），每條所述履帶（1）包括兩組傳動鏈條（15），所述鏈輪（3）之間通過傳動鏈條（15）傳動連接，所述傳動鏈條（15）之間均勻的安裝有履帶磁吸附模塊（13），所述履帶磁吸附模塊（13）的中部還設有中間隔磁板（14），所述固定承力架（2）底部的左右兩側還分別安裝有左磁吸附模塊（9）和右磁吸附模塊（12），所述固定承力架（2）底部的前端和后端均安裝有若干組液壓推缸（7），所述液壓推缸（7）的輸出端朝向背離固定承力架（2）的一側，所述左磁吸附模塊（9）、右磁吸附模塊（12）和履帶磁吸附模塊（13）距離吸附面間預留有間隙。

2.根據權利要求1所述的一種高度可調的磁吸附爬行機器人車架機構，其特征在于：所述左磁吸附模塊（9）、右磁吸附模塊（12）和履帶磁吸附模塊（13）按照磁極極化方向交替排列。

3.根據權利要求1所述的一種高度可調的磁吸附爬行機器人車架機構，其特征在于：所述主動輪（4）和從動輪（5）上均覆蓋有橡膠防滑層。