[實(shí)用新型]自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821280603.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208766728U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 支濤;應(yīng)甫臣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G07C9/00 | 分類號(hào)： | G07C9/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541 | 代理人： | 韓來兵;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 開門器 進(jìn)出門 機(jī)器人 本實(shí)用新型 信號(hào)傳輸 智能車輛 重復(fù)性勞動(dòng) 關(guān)門命令 主控單元 玻璃門 防火門 門打開 自動(dòng)門 傳導(dǎo) 送物 與門 解脫 開門 智能 退出 | ||
1.一種自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
開門器單元(101)，其與門固定連接，所述開門器單元(101)能夠產(chǎn)生作用力使門打開或關(guān)閉；
開門器控制單元(102)，其置于開門器單元(101)內(nèi)部，并與所述開門器單元(101)進(jìn)行信號(hào)傳輸，控制控制開門器單元(101)的動(dòng)作；以及
主控單元(103)，其位于機(jī)器人或智能車上，與所述開門器控制單元(102)進(jìn)行信號(hào)傳輸，傳導(dǎo)開門或關(guān)門命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)，其特征在于，所述開門器控制單元(102)與所述開門器單元(101)之間通過有線通信方式進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述主控單元(103)與所述開門器控制單元(102)之間通過無(wú)線通信方式進(jìn)行信號(hào)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通信方式為2.4G無(wú)線通信、433M無(wú)線通信和UWB無(wú)線通信的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)，其特征在于，還包括進(jìn)入/退出條件判斷單元(104)，用于判斷機(jī)器人或智能車輛的前方是否滿足進(jìn)入門或退出門的條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)入/退出條件判斷單元(104)包括激光傳感器、Xtion傳感器或攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)進(jìn)出門的系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警單元(105)，在進(jìn)入/退出條件判斷單元(104)確定機(jī)器人或智能車輛的前方不滿足進(jìn)入門或退出門的條件情況下，所述報(bào)警單元(105)進(jìn)行報(bào)警。
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