[實用新型]自動進出門的系統

有效

• 申請號: 201821280603.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN208766728U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 支濤;應甫臣
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 韓來兵;李志剛

本實用新型提供了一種自動進出門的系統。自動進出門的系統包括：開門器單元單，其與門固定連接，所述開門器單元能夠產生作用力使門打開或關閉；開門器控制單元，其置于開門器單元內部，并與所述開門器單元進行信號傳輸，控制控制開門器單元的動作；以及主控單元，其位于機器人或智能車上，與所述開門器控制單元進行信號傳輸，傳導開門或關門命令。本實用新型提供的自動進出門的系統，在機器人或智能車輛在進行引導、送物等任務的情況下，可以自動根據需要進入或退出玻璃門、自動門、防火門等等以到達所需要的位置，實現機器人或智能車輛自動進出門以到達所需要的目的完成其任務，將服務人員從繁瑣的重復性勞動中解脫出來。

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，具體涉及一種自動進出門的系統，尤其涉及一種機器人或智能車輛自動進出門的系統。

背景技術

隨著智能設備的不斷發展，許多智能車輛和機器人已經得到了廣泛應用。特別是近來商用服務機器人的出現，更是把酒店服務人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機器人或智能車輛來完成引導、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個發展趨勢。

發明人發現，機器人或智能車輛在進行引導、送物等任務的情況下，需要路過玻璃門、自動門、防火門等等以到達所需要的位置，因此，有必要開發一種機器人或智能車輛自動進出門的系統。

公開于本實用新型背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動進出門的技術方案，確保機器人或智能車輛在進行引導、送物等任務的情況下，可以自動根據需要進入或退出玻璃門、自動門、防火門等等以到達所需要的位置，以解決上述不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動進出門的系統。

該自動進出門的系統包括：

開門器單元單，其與門固定連接，所述開門器單元能夠產生作用力使門打開或關閉；

開門器控制單元，其置于開門器單元內部，并與所述開門器單元進行信號傳輸，控制控制開門器單元的動作；以及

主控單元，其位于機器人或智能車上，與所述開門器控制單元進行信號傳輸，傳導開門或關門命令。

進一步的，所述開門器控制單元與所述開門器單元之間通過有線通信方式進行信號傳輸；

進一步的，所述主控單元與所述開門器控制單元之間通過無線通信方式進行信號傳輸。

進一步的，所述無線通訊方式為2.4G無線通信、433M無線通信和UWB無線通信的至少一種。

進一步的，所述主控單元被配置為：在運動方向為進入門時，機器人或智能車輛到達門正前方的情況下，控制所述開門器控制單元執行開門命令，并在機器人或智能車輛進入門之后，控制所述開門器控制單元執行關門命令；在運動方向為退出門時，機器人或智能車輛到達門正后方的情況下，控制所述開門器控制單元執行開門命令，并在機器人或智能車輛退出門之后，控制所述開門器控制單元執行關門命令。

進一步的，自動進出門的系統還包括進入/退出條件判斷單元，用于判斷機器人或智能車輛的前方是否滿足進入門或退出門的條件。

進一步的，所述進入/退出條件判斷單元包括激光傳感器、 Xtion傳感器或攝像頭。

進一步的，自動進出門的系統還包括報警單元，在進入/退出條件判斷單元確定機器人或智能車輛的前方不滿足進入門或退出門的條件情況下，所述報警單元進行報警。