[實(shí)用新型]一種取放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821280464.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN208932475U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生陽(yáng);潘俊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;郭方偉

本實(shí)用新型涉及一種取放料裝置，其包括用于將待檢測(cè)物料從取料區(qū)傳送到檢測(cè)區(qū)的第一取放料裝置、用于將已檢測(cè)物料從所述檢測(cè)區(qū)傳送到所述取料區(qū)的第二取放料裝置、以及用于控制所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置在所述取料區(qū)和所述檢測(cè)區(qū)之間水平移動(dòng)的水平傳送裝置；其中，所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置分別都包括用于抓取或擺放物料的夾緊機(jī)構(gòu)以及用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在取料區(qū)，第一取放料裝置抓取待檢測(cè)物料，第二取放料裝置擺放已檢測(cè)物料，在檢測(cè)區(qū)，第二取放料裝置抓取已檢測(cè)物料，第一取放料裝置擺放待檢測(cè)物料，然后在檢測(cè)過(guò)程中返回到取料區(qū)繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)操作，無(wú)需等待，極大的縮短了流程時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)取放料技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種取放料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的很多取放料裝置對(duì)于物料檢測(cè)的流程多為：取料、放料、檢測(cè)、等待，檢測(cè)完成后再進(jìn)行卸料。在物料檢測(cè)的時(shí)間內(nèi)，無(wú)法進(jìn)行其他操作，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，檢測(cè)效率低；另外，物料的抓取和擺放通常都是單獨(dú)進(jìn)行的，即每次只抓取或者擺放一個(gè)物料，反復(fù)取放以及卸料需要多次運(yùn)動(dòng)，操作繁瑣而效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種改進(jìn)的取放料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種取放料裝置，其包括用于將待檢測(cè)物料從取料區(qū)傳送到檢測(cè)區(qū)的第一取放料裝置、用于將已檢測(cè)物料從所述檢測(cè)區(qū)傳送到所述取料區(qū)的第二取放料裝置、以及用于控制所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置在所述取料區(qū)和所述檢測(cè)區(qū)之間水平移動(dòng)的水平傳送裝置；其中，所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置分別都包括用于抓取或擺放物料的夾緊機(jī)構(gòu)以及用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接的線性滑臺(tái)氣缸。

在一些實(shí)施例中，所述水平傳送裝置包括相互垂直的第一水平傳送機(jī)構(gòu)和第二水平傳送機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述第一取放料裝置和所述第二取放料裝置并排設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)區(qū)包括用于檢測(cè)物料的檢測(cè)位置點(diǎn)，當(dāng)所述第二取放料裝置從所述取料區(qū)運(yùn)行至所述檢測(cè)位置點(diǎn)時(shí)，所述第二取放料裝置抓取已檢測(cè)物料；當(dāng)所述第一取放料裝置從所述取料區(qū)運(yùn)行至所述檢測(cè)位置點(diǎn)時(shí)，所述第一取放料裝置擺放待檢測(cè)物料。

在一些實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾緊夾具以及用于控制所述兩個(gè)夾緊夾具開合的開合控制機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)夾緊夾具之間水平距離的物料間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述物料間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)夾緊夾具連接的筆形氣缸。

在一些實(shí)施例中，所述夾緊夾具包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取塊，所述兩個(gè)抓取塊與物料的側(cè)角相配合。

在一些實(shí)施例中，所述抓取塊在與所述物料的接觸面上開設(shè)有與所述物料相配合的槽孔。

實(shí)施本實(shí)用新型的取放料裝置至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型的取放料裝置利用第一取放料裝置和第二取放料裝置同時(shí)順次取放料，抓取和擺放同時(shí)順次進(jìn)行，在初始取料區(qū)位置，第一取放料裝置抓取待檢測(cè)物料，第二取放料裝置擺放已檢測(cè)物料，當(dāng)運(yùn)行至檢測(cè)區(qū)位置時(shí)，第二取放料裝置抓取已檢測(cè)物料，第一取放料裝置擺放待檢測(cè)物料，然后，在檢測(cè)過(guò)程中，第一取放料裝置和第二取放料裝置返回到取料區(qū)位置處繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)操作，在物料檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需等待，充分利用物料的檢測(cè)時(shí)間繼續(xù)進(jìn)行物料的傳輸及取放料工作，循環(huán)檢測(cè)流程，極大的縮短了檢測(cè)流程時(shí)間，使得取放料更加方便、快速，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：