[實(shí)用新型]一種取放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821280464.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN208932475U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生陽;潘俊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;郭方偉

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括：

用于將待檢測(cè)物料從取料區(qū)傳送到檢測(cè)區(qū)的第一取放料裝置(1)，

用于將已檢測(cè)物料從所述檢測(cè)區(qū)傳送到所述取料區(qū)的第二取放料裝置(2)，

以及用于控制所述第一取放料裝置(1)和所述第二取放料裝置(2)在所述取料區(qū)和所述檢測(cè)區(qū)之間水平移動(dòng)的水平傳送裝置(3)；

其中，所述第一取放料裝置(1)和所述第二取放料裝置(2)分別都包括用于抓取或擺放物料的夾緊機(jī)構(gòu)(11)以及用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)(11)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)包括與所述夾緊機(jī)構(gòu)(11)連接的線性滑臺(tái)氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述水平傳送裝置(3)包括相互垂直的第一水平傳送機(jī)構(gòu)(31)和第二水平傳送機(jī)構(gòu)(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料裝置，其特征在于，所述第一取放料裝置(1)和所述第二取放料裝置(2)并排設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取放料裝置，其特征在于，所述檢測(cè)區(qū)包括用于檢測(cè)物料的檢測(cè)位置點(diǎn)，當(dāng)所述第二取放料裝置(2)從所述取料區(qū)運(yùn)行至所述檢測(cè)位置點(diǎn)時(shí)，所述第二取放料裝置(2)抓取已檢測(cè)物料；當(dāng)所述第一取放料裝置(1)從所述取料區(qū)運(yùn)行至所述檢測(cè)位置點(diǎn)時(shí)，所述第一取放料裝置(1)擺放待檢測(cè)物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的取放料裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(11)包括兩個(gè)夾緊夾具(111)以及用于控制所述兩個(gè)夾緊夾具(111)開合的開合控制機(jī)構(gòu)(113)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(11)還包括用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)夾緊夾具(111)之間水平距離的物料間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(112)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取放料裝置，其特征在于，所述物料間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(112)包括與其中一個(gè)夾緊夾具(111)連接的筆形氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放料裝置，其特征在于，所述夾緊夾具(111)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取塊(1111)，所述兩個(gè)抓取塊(1111)與物料(4)的側(cè)角相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取放料裝置，其特征在于，所述抓取塊(1111)在與所述物料(4)的接觸面上開設(shè)有與所述物料(4)相配合的槽孔(1112)。