[實用新型]AGV尾部自動牽引機構

有效

• 申請號: 201821279800.1
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN209022700U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 顏炳姜;林一松;王敏
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60D1/02
• 分類號: B60D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：包括內具空腔的外殼(1)，所述外殼(1)上設有用于連接牽引車的連接部(2)，所述外殼(1)的一側面設有用于容納掛件的凹槽(3)，所述凹槽(3)的敞口端設有向外延伸的導向塊(4)，所述凹槽(3)中設有用于勾住掛件的可伸縮的限位塊(5)，所述限位塊(5)由所述凹槽(3)的側壁伸入凹槽(3)中，所述限位塊(5)的一端位于外殼(1)的空腔中并連接滑塊(6)，所述外殼(1)中設有滑軌，所述滑塊(6)與所述滑軌滑動相連，還設有驅動所述滑塊(6)滑動的驅動裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述驅動裝置(7)包括設于外殼(1)中的電機，所述電機的輸出端連接一轉動桿(8)，所述轉動桿(8)與滑塊(6)相連構成曲柄滑塊機構。

3.根據權利要求2所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述外殼(1)中設有兩相對而立的長條形的滑軌片(9)，所述滑軌片(9)上沿長度方向設置有滑槽(10)，所述滑塊(6)位于兩所述滑軌片(9)之間，所述滑塊(6)的兩側均鉸接若干滑輪，所述滑塊(6)的兩側的滑輪分別嵌于一所述滑槽(10)中并于滑槽(10)滾動連接。

4.根據權利要求3所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：兩所述滑軌片(9)之間還設有中部滑軌片(11)，所述中部滑軌片(11)上沿長度方向設置有第二滑槽(12)，所述滑塊(6)的一側鉸接若干第二滑輪，各所述第二滑輪均嵌于第二滑槽(12)并與其滾動連接。

5.根據權利要求2所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述限位塊(5)與所述滑塊(6)鉸接且鉸接處設有促使限位塊(5)復位的扭簧(13)。

6.根據權利要求1所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述限位塊(5) 朝向凹槽(3)的敞口端的一側設有圓角。

7.根據權利要求1所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述導向塊(4)包括導向板，所述導向板的中部沿其寬度方向折彎成與凹槽(3)配合的折彎部，所述導向板的兩端呈擴口型。

8.根據權利要求7所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述導向板的包括位于凹槽(3)上部的上折板(41)和位于凹槽(3)下部的下折板(42)，所述下折板(42)的長度大于上折板(41)的長度的兩倍。

9.根據權利要求1所述的AGV尾部自動牽引機構，其特征在于：所述連接部(2)包括設于外殼(1)上的若干個耳板，各所述耳板上均設有通孔。