[實(shí)用新型]AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821279800.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN209022700U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏炳姜;林一松;王敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市科益展自動(dòng)化有限公司;匯?？萍技瘓F(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/02
• 分類號(hào): B60D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)具空腔的外殼，外殼上設(shè)有用于連接牽引車的連接部，外殼的一側(cè)面設(shè)有用于容納掛件的凹槽，凹槽的敞口端設(shè)有向外延伸的導(dǎo)向塊，凹槽中設(shè)有用于勾住掛件的可伸縮的限位塊，限位塊的一端連接滑塊，外殼中設(shè)有滑軌，滑塊與滑軌滑動(dòng)相連，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，此AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，利用滑塊和滑軌來控制限位塊的伸縮，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接待牽引貨物的連接件和自動(dòng)脫開貨物，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作便捷，還設(shè)有導(dǎo)向塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)待牽引貨物的連接件的導(dǎo)向，使得連接待牽引貨物的連接件時(shí)更加準(zhǔn)確，此實(shí)用新型用于物流技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

無人搬運(yùn)車可通過牽引結(jié)構(gòu)來牽引外部的貨物，現(xiàn)有的牽引機(jī)構(gòu)大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此不利于自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作方便的AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)具空腔的外殼，外殼上設(shè)有用于連接牽引車的連接部，外殼的一側(cè)面設(shè)有用于容納掛件的凹槽，凹槽的敞口端設(shè)有向外延伸的導(dǎo)向塊，凹槽中設(shè)有用于勾住掛件的可伸縮的限位塊，限位塊由凹槽的側(cè)壁伸入凹槽中，限位塊的一端位于外殼的空腔中并連接滑塊，外殼中設(shè)有滑軌，滑塊與滑軌滑動(dòng)相連，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于外殼中的電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與滑塊相連構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，外殼中設(shè)有兩相對(duì)而立的長(zhǎng)條形的滑軌片，滑軌片上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有滑槽，滑塊位于兩滑軌片之間，滑塊的兩側(cè)均鉸接若干滑輪，滑塊的兩側(cè)的滑輪分別嵌于一滑槽中并于滑槽滾動(dòng)連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，兩滑軌片之間還設(shè)有中部滑軌片，中部滑軌片上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有第二滑槽，滑塊的一側(cè)鉸接若干第二滑輪，各第二滑輪均嵌于第二滑槽并與其滾動(dòng)連接。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，限位塊與滑塊鉸接且鉸接處設(shè)有促使限位塊復(fù)位的扭簧。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，限位塊朝向凹槽的敞口端的一側(cè)設(shè)有圓角。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，導(dǎo)向塊包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的中部沿其寬度方向折彎成與凹槽配合的折彎部，導(dǎo)向板的兩端呈擴(kuò)口型。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，導(dǎo)向板的包括位于凹槽上部的上折板和位于凹槽下部的下折板，下折板的長(zhǎng)度大于上折板的長(zhǎng)度的兩倍。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，連接部包括設(shè)于外殼上的若干個(gè)耳板，各耳板上均設(shè)有通孔。

本實(shí)用新型的有益效果：此AGV尾部自動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，利用滑塊和滑軌來控制限位塊的伸縮，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接待牽引貨物的連接件，在將貨物牽引到目的地之后，能自動(dòng)脫開貨物，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作便捷，還設(shè)有導(dǎo)向塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)待牽引貨物的連接件的導(dǎo)向，使得連接待牽引貨物的連接件時(shí)更加準(zhǔn)確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：