[實用新型]用于機(jī)械手上的傾斜機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821279162.3 | 申請日： | 2018-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN208773583U | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫市蘇普爾自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定板 合頁 機(jī)械手臂 水平氣缸 連接板 本實用新型 傳動組件 傾斜機(jī)構(gòu) 伸縮桿 鉸鏈 抓取 控制固定板 固定吸盤 連接組件 轉(zhuǎn)動連接 機(jī)械手 伸長 配合 | ||
本實用新型公開了一種用于機(jī)械手上的傾斜機(jī)構(gòu)，包括用于固定吸盤的固定板，所述固定板與機(jī)械手的機(jī)械手臂的端部通過第一合頁相連，所述機(jī)械手臂下部通過第一連接組件連有水平氣缸，所述水平氣缸的伸縮桿與傳動組件相連，所述傳動組件通過第二合頁與第一連接板相連，所述第一連接板通過鉸鏈與所述固定板相連。本實用新型通過第一合頁將固定板和機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動連接，再通過水平氣缸的伸縮桿的伸長和縮短并配合第二合頁、第一連接板和鉸鏈的使用，來控制固定板的傾斜角度，能夠滿足工件與水平面呈任意角度的情況，能夠抓取不在水平面的工件。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種用于機(jī)械手上的傾斜機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。現(xiàn)有的機(jī)械手臂末端都是固定不動的，只能抓取水平面的工件, 對于不在水平面的工件是抓取不了的。只有通過修改模具使得工件水平擺放，該方法成本高，周期長，且有的工件因為確實不能把模具改成水平面的而不得不放棄自動化改造。
實用新型內(nèi)容
為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種能夠抓取不在水平面的工件的用于機(jī)械手上的傾斜機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于機(jī)械手上的傾斜機(jī)構(gòu)，包括用于固定吸盤的固定板，所述固定板與機(jī)械手的機(jī)械手臂的端部通過第一合頁相連，所述機(jī)械手臂下部通過第一連接組件連有水平氣缸，所述水平氣缸的伸縮桿與傳動組件相連，所述傳動組件通過第二合頁與第一連接板相連，所述第一連接板通過鉸鏈與所述固定板相連。本實用新型的有益效果：通過第一合頁將固定板和機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動連接，再通過水平氣缸的伸縮桿的伸長和縮短并配合第二合頁、第一連接板和鉸鏈的使用，來控制固定板的傾斜角度，能夠滿足工件與水平面呈任意角度的情況，能夠抓取不在水平面的工件。
優(yōu)選地，所述第一連接組件包括與所述機(jī)械手臂下部相連的隔離部，所述隔離部連有第二連接板，所述第二連接板的底部與所述水平氣缸的頂部相連。采用隔離部能夠增加機(jī)械手臂與水平氣缸之間的距離，使伸縮桿不用伸出很長就能轉(zhuǎn)很大的角度，方便使用，采用第二連接板在增加機(jī)械手臂與水平氣缸之間的距離的同時方便連接氣缸。
優(yōu)選地，所述隔離部為倒T形。采用倒T形的隔離部的能夠增加機(jī)械手臂與水平氣缸之間的距離的同時，由于其上部非常寬所以方便與機(jī)械手臂相連。
優(yōu)選地，所述傳動組件包括與所述氣缸的伸縮桿相連的第一連接塊，所述連接塊的一側(cè)設(shè)有L形的第二連接塊，第二連接塊與所述第二合頁的頁板相連。采用第一連接塊能夠方便連接伸縮桿，采用L形的第二連接塊能夠使第二合頁的第二頁板連接的更穩(wěn)定和牢固。
優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂的端部設(shè)有延伸板，所述延伸板的端部與所述第一合頁的第一頁板相連。
優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂的端部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視圖；
圖2為本實用新型的A的局部放大圖。
圖中：
1-固定板；2-第一合頁；21-第一頁板；3-水平氣缸；4-第二合頁；41-第二頁板；5-第一連接板；6-第一連接組件；61-隔離部；62-第二連接板；7-傳動組件；71-第一連接塊；72-第二連接塊；8-鉸鏈；9-機(jī)械手；91-機(jī)械手臂； 92-機(jī)身；10-延伸板；11-感應(yīng)開關(guān)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
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