[實用新型]用于機械手上的傾斜機構有效
| 申請號： | 201821279162.3 | 申請日： | 2018-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN208773583U | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 吳杰 | 申請（專利權）人： | 無錫市蘇普爾自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定板 合頁 機械手臂 水平氣缸 連接板 本實用新型 傳動組件 傾斜機構 伸縮桿 鉸鏈 抓取 控制固定板 固定吸盤 連接組件 轉動連接 機械手 伸長 配合 | ||
1.一種用于機械手上的傾斜機構，其特征在于：包括用于固定吸盤的固定板(1)，所述固定板(1)與機械手(9)的機械手臂(91)的端部通過第一合頁(2)相連，所述機械手臂(91)下部通過第一連接組件(6)連有水平氣缸(3)，所述水平氣缸(3)的伸縮桿與傳動組件(7)相連，所述傳動組件(7)通過第二合頁(4)與第一連接板(5)相連，所述第一連接板(5)通過鉸鏈(8)與所述固定板(1)相連。
2.根據權利要求1所述的用于機械手上的傾斜機構，其特征在于：所述第一連接組件(6)包括與所述機械手臂(91)下部相連的隔離部(61)，所述隔離部(61)連有第二連接板(62)，所述第二連接板(62)的底部與所述水平氣缸(3)的頂部相連。
3.根據權利要求2所述的用于機械手上的傾斜機構，其特征在于：所述隔離部(61)為倒T形。
4.根據權利要求1所述的用于機械手上的傾斜機構，其特征在于：所述傳動組件(7)包括與所述氣缸(3)的伸縮桿相連的第一連接塊(71)，所述連接塊(71)的一側設有L形的第二連接塊(72)，第二連接塊(72)與所述第二合頁(4)的第二頁板(41)相連。
5.根據權利要求1所述的用于機械手上的傾斜機構，其特征在于：所述機械手臂(91)的端部設有延伸板(10)，所述延伸板(10)的端部與所述第一合頁(2)的第一頁板(21)相連。
6.根據權利要求1所述的用于機械手上的傾斜機構，其特征在于：所述機械手臂(91)的端部設有感應開關(11)。
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