[實(shí)用新型]磁力抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821278587.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208557566U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志輝;張若冰;郭建華;蔡飛龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

1.一種磁力抓手，其特征在于，包括：

基座，基座安裝在機(jī)械手上，基座具有數(shù)個(gè)延伸的支承臂，支承臂的數(shù)量和位置與所抓取的零件相對(duì)應(yīng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)基座相對(duì)于料架移動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)支承臂相對(duì)于基座移動(dòng)；

抓取部件，安裝在支承臂上，抓取部件是電磁部件，抓取部件依靠磁力吸附在零件上；

定位部件，包括位置感應(yīng)組件和定位組件，位置感應(yīng)組件感應(yīng)支承臂和抓取部件與零件的相對(duì)位置，定位組件與零件配合進(jìn)行定位；

分離部件，安裝在支承臂上，分離部件動(dòng)作，將相粘連的零件分離，使得磁力抓手每次僅抓取一個(gè)零件。

2.如權(quán)利要求1所述的磁力抓手，其特征在于，所述磁力抓手抓取的零件是車門(mén)部件，所述基座上的支承臂包括上方支承臂和下方支承臂，上方支承臂安裝在基座的頂部，下方支承臂安裝在基座的底部。

3.如權(quán)利要求1所述的磁力抓手，其特征在于，支承臂的前端安裝有端部支架。

4.如權(quán)利要求3所述的磁力抓手，其特征在于，所述抓取部件包括電磁鐵和開(kāi)關(guān)部件，數(shù)個(gè)電磁鐵分別放置在不同造型的電磁鐵基座內(nèi)，電磁鐵基座安裝在支承臂前端的端部支架上。

5.如權(quán)利要求3所述的磁力抓手，其特征在于，所述位置感應(yīng)組件包括：

圖像傳感器，安裝在支承臂前端的端部支架上，圖像傳感器獲取圖像信息；

到位傳感器，安裝在支承臂前端的端部支架上，到位傳感器獲取位置信息；

根據(jù)圖像信息和位置信息確定支承臂和抓取部件與零件的相對(duì)位置。

6.如權(quán)利要求5所述的磁力抓手，其特征在于，所述位置感應(yīng)組件還包括補(bǔ)光設(shè)備，補(bǔ)光設(shè)備安裝在支承臂前端的端部支架上，補(bǔ)光設(shè)備為圖像傳感器提供補(bǔ)光。

7.如權(quán)利要求3所述的磁力抓手，其特征在于，所述定位組件是定位銷，定位銷安裝在支承臂前端的端部支架上，定位銷與零件上的定位孔配合，將端部支架與零件定位。

8.如權(quán)利要求2所述的磁力抓手，其特征在于，所述分離部件安裝在上方支承臂上，分離部件包括分離氣缸和分離撥片，分離撥片具有向下延伸的錐形頭部，分離氣缸驅(qū)動(dòng)分離撥片向下移動(dòng)，錐形頭部插入相粘連的零件之間，將相粘連的零件分離。

9.如權(quán)利要求1所述的磁力抓手，其特征在于，所述料架是堆疊式料架。

10.如權(quán)利要求9所述的磁力抓手，其特征在于，所述基座通過(guò)連接端口安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)基座相對(duì)于料架進(jìn)行上下或左右的移動(dòng)，還驅(qū)動(dòng)支承臂相對(duì)于基座進(jìn)行前后移動(dòng)。