[實用新型]移動靶車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821277702.4
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208881892U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方思涵;陳銘聰;張福清;劉雁業(yè);魏榮基
• 申請（專利權(quán)）人: 松靈機器人(東莞)有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 陳巍巍

本實用新型提供了一種移動靶車，包括車架底盤、輪子、將所述輪子裝配于所述車架底盤的轉(zhuǎn)向伸縮機構(gòu)。所述轉(zhuǎn)向伸縮機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架、分別由轉(zhuǎn)向架相對兩端延伸的上蓋板和下蓋板、轉(zhuǎn)向軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的彈性機構(gòu)、套設(shè)于所述彈性機構(gòu)的轉(zhuǎn)向套筒以及固定于所述轉(zhuǎn)向套筒外側(cè)的轉(zhuǎn)向塊；所述轉(zhuǎn)向套筒包括主筒壁和由主筒壁一端延伸的支撐壁，所述彈性機構(gòu)一端抵接于所述上蓋板，其另一端抵接于所述轉(zhuǎn)向套筒的支撐壁；所述輪子裝配于所述轉(zhuǎn)向塊的遠離所述轉(zhuǎn)向套筒的一端，所述主筒壁至所述上蓋板之間的間距大于或等于所述下蓋板至所述輪子著地點所在水平面之間的距離。與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型的移動靶車可靠性好且維護成本低。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種運用于無人駕駛測試的移動靶車。

【背景技術(shù)】

隨著社會的發(fā)展，科技的進步，無人駕駛汽車慢慢的進入了我們的生活中。只需簡單的操作車子就能自己在道路上行駛，它在解放了駕駛員的雙手，而且能有效減少甚至避免酒后駕駛和疲勞駕駛引發(fā)的車禍。但無人駕駛汽車需要經(jīng)過很多測試和實驗才能進入大眾的生活，以保證其可靠性，但實驗的時候若用真車當成實驗對象，極大程度增加成本和實驗周期。因此，移動靶車被設(shè)計作為實驗對象，只需要在移動靶車上安裝泡沫汽車模型即可模擬真車作為實驗對象。

相關(guān)技術(shù)的移動靶車包括車架底盤、安裝于所述車架底盤的滾輪以及剎車系統(tǒng)。所述剎車系統(tǒng)通過接收剎車信號后使所述滾輪停止轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)停車。

然而，相關(guān)技術(shù)的移動靶車中，所述滾輪直接通過傳動軸固定于車架底盤，當實驗車碾壓所述移動靶車時，滾輪需要承受的壓力較大，因滾輪的直徑相對較小，容易因其受到的壓力過大而造成損壞，提高了維護成本。

因此，實有必須提供一種新的移動靶車解決上述技術(shù)問題。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的目的在于提供一種可靠性好且維護成本低的移動靶車。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種移動靶車，包括車架底盤和安裝于所述車架底盤的輪子；所述移動靶車還包括將所述輪子裝配于所述車架底盤的轉(zhuǎn)向伸縮機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向伸縮機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架、分別由所述轉(zhuǎn)向架相對兩端延伸的上蓋板和下蓋板、支撐固定于所述上蓋板與所述下蓋板之間的轉(zhuǎn)向軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的彈性機構(gòu)、套設(shè)于所述彈性機構(gòu)的轉(zhuǎn)向套筒以及固定于所述轉(zhuǎn)向套筒外側(cè)的轉(zhuǎn)向塊；所述轉(zhuǎn)向套筒包括套設(shè)于所述彈性機構(gòu)的主筒壁和由所述主筒壁靠近所述下蓋板的一端向其軸線方向延伸的呈環(huán)狀的支撐壁，所述主筒壁與所述上蓋板間隔設(shè)置，所述支撐壁套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸且抵接于所述下蓋板；所述彈性機構(gòu)一端抵接于所述上蓋板，其另一端抵接于所述支撐壁；所述輪子裝配于所述轉(zhuǎn)向塊的遠離所述轉(zhuǎn)向套筒的一端，所述主筒壁至所述上蓋板之間的間距大于或等于所述下蓋板至所述輪子著地點所在水平面之間的距離。

優(yōu)選的，所述彈性機構(gòu)包括套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的靠近所述上蓋板一端的第一部分和套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸的靠近所述下蓋板一端的第二部分，所述第一部分連接于所述第二部分，所述主筒壁僅部分套設(shè)于所述第一部分。

優(yōu)選的，所述第一部分與所述主筒壁之間設(shè)有第一軸承。

優(yōu)選的，所述主筒壁的靠近所述上蓋板的一端蓋設(shè)有軸承壓板，所述軸承壓板將所述第一軸承封裝于所述主筒壁與所述第一部分之間。

優(yōu)選的，所述第二部分與所述支撐壁之間設(shè)有第二軸承。

優(yōu)選的，所述彈性機構(gòu)為螺旋彈簧。

優(yōu)選的，所述彈性機構(gòu)的所述第二部分的彈性系數(shù)大于所述第一部分的彈性系數(shù)。

優(yōu)選的，所述第一部分與所述第二部分為一整體結(jié)構(gòu)。