[實用新型]移動靶車

有效

• 申請號: 201821277702.4
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208881892U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 方思涵;陳銘聰;張福清;劉雁業;魏榮基
• 申請（專利權）人: 松靈機器人(東莞)有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 陳巍巍

1.一種移動靶車，包括車架底盤和安裝于所述車架底盤的輪子，其特征在于，所述移動靶車還包括將所述輪子裝配于所述車架底盤的轉向伸縮機構，所述轉向伸縮機構包括固定于所述車架底盤的轉向架、分別由所述轉向架相對兩端延伸的上蓋板和下蓋板、支撐固定于所述上蓋板與所述下蓋板之間的轉向軸、套設于所述轉向軸的彈性機構、套設于所述彈性機構的轉向套筒以及固定于所述轉向套筒外側的轉向塊；所述轉向套筒包括套設于所述彈性機構的主筒壁和由所述主筒壁靠近所述下蓋板的一端向其軸線方向延伸的呈環狀的支撐壁，所述主筒壁與所述上蓋板間隔設置，所述支撐壁套設于所述轉向軸且抵接于所述下蓋板；所述彈性機構一端抵接于所述上蓋板，其另一端抵接于所述支撐壁；所述輪子裝配于所述轉向塊的遠離所述轉向套筒的一端，所述主筒壁至所述上蓋板之間的間距大于或等于所述下蓋板至所述輪子著地點所在水平面之間的距離。

2.根據權利要求1所述的移動靶車，其特征在于，所述彈性機構包括套設于所述轉向軸的靠近所述上蓋板一端的第一部分和套設于所述轉向軸的靠近所述下蓋板一端的第二部分，所述第一部分連接于所述第二部分，所述主筒壁僅部分套設于所述第一部分。

3.根據權利要求2所述的移動靶車，其特征在于，所述第一部分與所述主筒壁之間設有第一軸承。

4.根據權利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述主筒壁的靠近所述上蓋板的一端蓋設有軸承壓板，所述軸承壓板將所述第一軸承封裝于所述主筒壁與所述第一部分之間。

5.根據權利要求3所述的移動靶車，其特征在于，所述第二部分與所述支撐壁之間設有第二軸承。

6.根據權利要求2所述的移動靶車，其特征在于，所述彈性機構為螺旋彈簧。

7.根據權利要求6所述的移動靶車，其特征在于，所述彈性機構的所述第二部分的彈性系數大于所述第一部分的彈性系數。

8.根據權利要求7所述的移動靶車，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分為一整體結構。