[實用新型]一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201821273282.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208758086U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 房金軍
• 申請（專利權）人: 天津瀚翔自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，包括傳送帶、支撐板、固定板、圖像攝取裝置、圖像處理器、計算機、控制面板、固定桿、傳動板、螺紋桿、螺紋套筒、滑塊、滑板、撥板、伺服電機、廢品收集箱和傳送輥，傳送帶兩側對稱固定有支撐板，傳送帶上的兩個支撐板頂部固定有固定板，傳送帶一側的支撐板靠近傳送帶的一側中部固定有圖像攝取裝置，固定板上表面依次固定有圖像處理器、計算機和控制面板，傳送帶靠近控制面板的一端對稱固定有固定桿，傳送帶上的兩個固定桿上端固定有傳動板，此具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置可通過撥板將不良品剔除，減少人力物力，提高工作效率，并且結構簡單，成本低。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，具體為一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置。

背景技術

根據現有專利CN207215141U所述的一種新型視覺檢測裝置，支架固定于氣缸上，氣缸上方連接一氣動浮動接頭，氣動浮動接頭上方連接一固定塊，支架對應固定塊的位置設置有豎直滑軌，固定塊的前側傾斜設置有凸輪滑動槽；水平移動滑板的下端設置有一凸輪隨動器，水平移動滑板的后側設置有固定板，固定板上設置有燕尾槽，支架對應燕尾槽的位置設置有一水平軌道，水平軌道與燕尾槽相匹配；水平移動滑板的上方設置有連接板，連接板上設置有視覺檢測相機。其可改善現有視覺檢測機構中檢測停止不穩的現象，可減少在移動過程中振動較大的現象，可解決成像效果不好的問題，但是在實際應用中，打標后對產品進行視覺檢測，檢測出來的不良產品往往繼續流下去，或者人工進行拿取，工作效率低，浪費人力物力；現有的機械手臂抓取裝置結構復雜，成本高。為此，我們提出一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，包括傳送帶、支撐板、固定板、圖像攝取裝置、圖像處理器、計算機、控制面板、固定桿、傳動板、螺紋桿、螺紋套筒、滑塊、滑板、撥板、伺服電機、廢品收集箱和傳送輥，所述傳送帶兩側對稱固定有支撐板，所述傳送帶上的兩個支撐板頂部固定有固定板，所述傳送帶一側的支撐板靠近傳送帶的一側中部固定有圖像攝取裝置，所述固定板上表面依次固定有圖像處理器、計算機和控制面板，所述傳送帶靠近控制面板的一端對稱固定有固定桿，所述傳送帶上的兩個固定桿上端固定有傳動板，所述傳動板中部開設有圓槽，所述圓槽內壁通過軸承轉動連接有螺紋桿，所述傳動板一端固定有伺服電機，所述伺服電機輸出端與螺紋桿固定連接，所述螺紋桿外側螺紋連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒靠近固定板凳額一側固定有滑塊，所述圓槽內壁靠近滑塊的一端開設有與圓槽相配合的滑道，且滑塊與滑道滑動連接，所述滑塊遠離螺紋套筒的一端固定有滑板，且滑板與傳動板滑動連接，所述滑板遠離傳動板的一側固定有撥板，所述傳送帶靠近傳動板的一端固定有廢品收集箱，且廢品收集箱遠離撥板，所述廢品收集箱內壁上端通過軸承等距轉動連接有傳送輥，且傳送輥之間的高度呈遞減設置，所述圖像攝取裝置、圖像處理器、計算機和伺服電機均與控制面板電性連接。

優選的，所述固定板位于傳送帶正上方。

優選的，所述圖像攝取裝置為一種CDD攝像機。

優選的，所述滑板兩端對稱固定有L型塊，所述傳動板靠近L型塊的兩端對稱開設有限位槽，且L型塊一端與限位槽滑動連接。

優選的，所述支撐板靠近傳送帶的一側固定有照明燈，且照明燈與控制面板電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：