[實用新型]一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201821273282.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208758086U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 房金軍
• 申請（專利權）人: 天津瀚翔自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，包括傳送帶（1）、支撐板（2）、固定板（3）、圖像攝取裝置（4）、圖像處理器（5）、計算機（6）、控制面板（7）、固定桿（8）、傳動板（9）、螺紋桿（11）、螺紋套筒（12）、滑塊（13）、滑板（15）、撥板（16）、伺服電機（20）、廢品收集箱（21）和傳送輥（22），其特征在于：所述傳送帶（1）兩側對稱固定有支撐板（2），所述傳送帶（1）上的兩個支撐板（2）頂部固定有固定板（3），所述傳送帶（1）一側的支撐板（2）靠近傳送帶（1）的一側中部固定有圖像攝取裝置（4），所述固定板（3）上表面依次固定有圖像處理器（5）、計算機（6）和控制面板（7），所述傳送帶（1）靠近控制面板（7）的一端對稱固定有固定桿（8），所述傳送帶（1）上的兩個固定桿（8）上端固定有傳動板（9），所述傳動板（9）中部開設有圓槽（10），所述圓槽（10）內壁通過軸承轉動連接有螺紋桿（11），所述傳動板（9）一端固定有伺服電機（20），所述伺服電機（20）輸出端與螺紋桿（11）固定連接，所述螺紋桿（11）外側螺紋連接有螺紋套筒（12），所述螺紋套筒（12）靠近固定板（3）凳額一側固定有滑塊（13），所述圓槽（10）內壁靠近滑塊（13）的一端開設有與圓槽（10）相配合的滑道（14），且滑塊（13）與滑道（14）滑動連接，所述滑塊（13）遠離螺紋套筒（12）的一端固定有滑板（15），且滑板（15）與傳動板（9）滑動連接，所述滑板（15）遠離傳動板（9）的一側固定有撥板（16），所述傳送帶（1）靠近傳動板（9）的一端固定有廢品收集箱（21），且廢品收集箱（21）遠離撥板（16），所述廢品收集箱（21）內壁上端通過軸承等距轉動連接有傳送輥（22），且傳送輥（22）之間的高度呈遞減設置，所述圖像攝取裝置（4）、圖像處理器（5）、計算機（6）和伺服電機（20）均與控制面板（7）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，其特征在于：所述固定板（3）位于傳送帶正上方。

3.根據權利要求1所述的一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，其特征在于：所述圖像攝取裝置（4）為一種CDD攝像機。

4.根據權利要求1所述的一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，其特征在于：所述滑板（15）兩端對稱固定有L型塊（17），所述傳動板（9）靠近L型塊（17）的兩端對稱開設有限位槽（18），且L型塊（17）一端與限位槽（18）滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有剔除功能的打標后視覺檢測裝置，其特征在于：所述支撐板（2）靠近傳送帶（1）的一側固定有照明燈（19），且照明燈（19）與控制面板（7）電性連接。