[實用新型]一種穩定的機器人送絲系統

有效

• 申請號: 201821270822.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208728879U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張曉慧;胡天成;童彤;顧京君;莫會成
• 申請（專利權）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郝雅娟

1.一種穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述機器人送絲系統包括依次連接的一軸底座(1)、一軸旋轉座(2)、二軸(3)、三軸(4)、四軸(5)、五軸(6)、六軸(7)、焊槍(8)；每軸連接處都安裝有減速機；所述機器人送絲系統還包括安裝于所述三軸(4)與四軸(5)之間的送絲機(9)、安裝在所述二軸(3)上的絲盤盒(11)、以及連接所述送絲機(9)和絲盤盒(11)的焊絲導管(10)，所述焊絲導管(10)內部具有焊絲；所述絲盤盒(11)為圓盒狀，安裝于二軸(3)電機的反側，所述絲盤盒(11)側上方具有用于穿越焊絲的送絲咀。

2.根據權利要求1所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述絲盤盒(11)的內部中心位置具有軸體，所述軸體包含固定于絲盤盒(11)的軸芯和圍繞軸芯旋轉的軸套，所述絲盤盒(11)內的焊絲盤固定在所述軸套上，所述軸套上連接有當正向出絲或反向收絲時保證焊絲緊裹焊絲盤使出絲順暢且能精準量化出絲的速度和長度的堵轉電機(12)。

3.根據權利要求1所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述機器人送絲系統還包括微型送絲機(13)和交流伺服電機(18)，所述微型送絲機(13)通過安裝板(19)固定在五軸(6)上，所述交流伺服電機(18)的與微型送絲機(13)直連，所述交流伺服電機(18)軸通過平鍵直接帶動微型送絲機(13)的送絲輪的轉動。

4.根據權利要求1所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述焊槍(8)采用內藏式結構，焊槍尾部(16)連接送絲機(9)的送絲咀(15)，并穿過三軸(4)、四軸(5)、五軸(6)，所述焊槍(8)前端從六軸(7)中心穿出。

5.根據權利要求2所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述堵轉電機(12)、送絲機(9)、交流伺服電機(18)的信號同步，所述交流伺服電機(18)和微型送絲機(13)控制焊絲的出絲長度、出絲速度為精確的定值。

6.根據權利要求1-5任一項所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述送絲機(9)的送絲咀(15)與焊槍尾部(16)的接口為多圈旋轉結構且中間有內孔，從所述送絲咀(15)出來的焊絲穿過內孔進入到焊槍尾部(16)中，再經過微型送絲機(13)送至焊槍(8)的前端，當焊槍前端運轉時，焊槍尾部(16)也隨之運轉。

7.根據權利要求6所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：送絲咀(15) 與焊槍尾部(16)通過旋轉的軸承(17)連接；所述送絲咀(15)、所述焊槍尾部(16)分別連接軸承(17)的外圈、內圈，或者所述送絲咀(15)、所述焊槍尾部(16)分別連接軸承(17)的內圈、外圈；所述軸承(17)為導電軸承，用來導通送絲咀(15)與焊槍尾部(16)的接口處兩側電纜線的電流。

8.根據權利要求7所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述軸承(17)為滾動軸承，所述軸承的內圈、外圈、內外圈之間的滾動部件均為金屬良導體，所述滾動部件為滾球或滾柱，軸承的潤滑劑為導電石墨。

9.根據權利要求7所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述軸承(17)為滑動軸承，所述軸承的內圈、外圈均為金屬良導體，所述滑動軸承的內圈的外壁上均勻分布有多個凹穴或空洞，所述凹穴或空洞內填充有導電石墨。

10.根據權利要求6所述的穩定的機器人送絲系統，其特征在于：所述多圈旋轉結構為導電滑環，所述導電滑環的中心具有用來穿越焊絲的通孔，所述導電滑環用來連接所述送絲機(9)的送絲咀(15)與焊槍尾部(16)的接口處兩側電纜線的電流。