[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請號: 201821269949.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208648103U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳海清;趙貴龍
• 申請（專利權）人: 深圳沃夫特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

本實用新型提供了一種自動上料裝置，包括機架、料盒架、料盒轉移機構、料片推出機構和料片上料機構；料盒架安裝于機架上，其設有料盒傳送組件以將裝有料片的料盒傳送至接料盒工位；料盒轉移機構位于料盒傳送組件的下游，包括料盒夾具和驅動料盒夾具移動的料盒夾具驅動組件；料盒夾具能夠移動至接料盒工位而接收裝有料片的料盒，并能夠帶動料盒移動而使料盒中的料片逐片到達料片推送工位；料片推出機構和料片上料機構分列于料盒轉移機構的兩側，并對應于料片推送工位設置；料片推出機構能夠將料盒夾具上的料盒中的料片推出；料片上料機構能夠夾持被推出料盒的料片，并將料片傳送至外部設備而上料。本實用新型采用自動化上料，保證上料一致性。

技術領域

本實用新型涉及，特別涉及一種自動上料裝置，尤其適用于將料片從插片式料盒中取出向外上料。

背景技術

針對LED塑封支架的清洗及表面處理用的電解式清洗設備主流采用人工上料，LED塑封支架插置于插片式料盒中，上料時由人工從料盒中逐片取出料片放置到清洗設備中。而人工上料的速率難以控制一致性，造成進入清洗設備中的料片與料片之間的間距不一致，當電解時整流機給的電流不一致，這樣會影響電解效果，最終影響產品的品質。且因LED塑封的工藝原因，電解式清洗設備一般運行于較低的速度，工人上料的速度也較低，人員利用率較低，結果整體的運行效率也較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動上料裝置，解決現有技術中人工上料時不一致而影響產品品質的問題。

本實用新型提供一種自動上料裝置，包括機架、料盒架、料盒轉移機構、料片推出機構和料片上料機構；料盒架安裝于所述機架上，所述料盒架設有料盒傳送組件，以將裝有料片的料盒傳送至接料盒工位；料盒轉移機構位于所述料盒傳送組件的下游，包括料盒夾具和驅動所述料盒夾具移動的料盒夾具驅動組件；所述料盒夾具能夠移動至所述接料盒工位而接收裝有料片的料盒，并能夠帶動料盒移動而使料盒中的料片逐片到達料片推送工位；料片推出機構位于所述料盒轉移機構的一側，對應于所述料片推送工位設置，而能夠將所述料盒夾具上的料盒中的料片推出；料片上料機構位于所述料盒轉移機構的另一側，對應于所述料片推送工位設置，能夠夾持被推出料盒的料片，并將料片傳送至外部設備而上料。

較優地，所述料片推送工位在水平面上的投影位于所述料盒傳送組件傳送方向的延長線上；所述料片推出機構和所述料片上料機構分列于所述料盒傳送組件傳送方向的兩側。

較優地，所述料盒夾具驅動組件包括用于驅動所述料盒夾具水平移動的平移單元；所述平移單元安裝于所述機架上，與所述料盒架相接，并沿所述料盒傳送組件的傳送方向延伸。

較優地，所述料盒夾具驅動組件還包括升降單元；所述升降單元安裝于所述平移單元上，并可由所述平移單元驅動水平移動；所述料盒夾具安裝于所述升降單元上，并可由所述升降單元驅動升降。

較優地，所述料盒架具有高度方向上相間隔的料盒進料區和空料盒放置區；所述料盒進料區與所述接料盒工位相接，所述料盒進料區內設置所述料盒傳送組件；所述料盒夾具能夠在所述料盒夾具驅動組件的驅動下移動至所述空料盒放置區。

較優地，所述料盒夾具包括用于支撐所述料盒的料盒座、可升降地設置于所述料盒座上以夾緊或松開料盒的壓板，以及驅動所述壓板升降的壓板驅動件；所述料盒座連接所述料盒夾具驅動組件。

較優地，所述料片推出機構包括安裝座、可移動地安裝于所述安裝座上而能推出料片的推桿和安裝于所述安裝座上用于驅動所述推桿移動的推桿驅動件；所述安裝座安裝于所述機架上；所述推桿在高度方向上與所述料片推送工位對齊，所述推桿驅動件驅動所述推桿水平移動。

較優地，所述安裝座上設有導向滑軌；所述導向滑軌與所述推桿的移動方向平行；所述推桿安裝于一推桿滑塊上，所述推桿滑塊與所述導向滑軌滑動連接；所述推桿滑塊連接所述推桿驅動件的輸出軸。