[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請號: 201821269949.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208648103U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳海清;趙貴龍
• 申請（專利權）人: 深圳沃夫特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括；

機架；

料盒架，安裝于所述機架上；所述料盒架設有料盒傳送組件，以將裝有料片的料盒傳送至接料盒工位；

料盒轉移機構，位于所述料盒傳送組件的下游，包括料盒夾具和驅動所述料盒夾具移動的料盒夾具驅動組件；所述料盒夾具能夠移動至所述接料盒工位而接收裝有料片的料盒，并能夠帶動料盒移動而使料盒中的料片逐片到達料片推送工位；

料片推出機構，位于所述料盒轉移機構的一側，對應于所述料片推送工位設置，而能夠將所述料盒夾具上的料盒中的料片推出；

料片上料機構，位于所述料盒轉移機構的另一側，對應于所述料片推送工位設置，能夠夾持被推出料盒的料片，并將料片傳送至外部設備而上料。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料片推送工位在水平面上的投影位于所述料盒傳送組件傳送方向的延長線上；

所述料片推出機構和所述料片上料機構分列于所述料盒傳送組件傳送方向的兩側。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料盒夾具驅動組件包括用于驅動所述料盒夾具水平移動的平移單元；

所述平移單元安裝于所述機架上，與所述料盒架相接，并沿所述料盒傳送組件的傳送方向延伸。

4.根據權利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料盒夾具驅動組件還包括升降單元；

所述升降單元安裝于所述平移單元上，并可由所述平移單元驅動水平移動；

所述料盒夾具安裝于所述升降單元上，并可由所述升降單元驅動升降。

5.根據權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料盒架具有高度方向上相間隔的料盒進料區和空料盒放置區；

所述料盒進料區與所述接料盒工位相接，所述料盒進料區內設置所述料盒傳送組件；

所述料盒夾具能夠在所述料盒夾具驅動組件的驅動下移動至所述空料盒放置區。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料盒夾具包括用于支撐所述料盒的料盒座、可升降地設置于所述料盒座上以夾緊或松開料盒的壓板，以及驅動所述壓板升降的壓板驅動件；所述料盒座連接所述料盒夾具驅動組件。

7.根據權利要求1-5任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料片推出機構包括安裝座、可移動地安裝于所述安裝座上而能推出料片的推桿和安裝于所述安裝座上用于驅動所述推桿移動的推桿驅動件；所述安裝座安裝于所述機架上；

所述推桿在高度方向上與所述料片推送工位對齊，所述推桿驅動件驅動所述推桿水平移動。

8.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于，所述安裝座上設有導向滑軌；所述導向滑軌與所述推桿的移動方向平行；

所述推桿安裝于一推桿滑塊上，所述推桿滑塊與所述導向滑軌滑動連接；所述推桿滑塊連接所述推桿驅動件的輸出軸。

9.根據權利要求1-5任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料片上料機構包括底座、安裝于底座上的上料驅動件、由上料驅動件驅動移動的料片夾具；

所述料片夾具在高度上與所述料片推送工位對齊，所述上料驅動件驅動所述料片夾具水平移動。

10.根據權利要求9所述的自動上料裝置，其特征在于，所述料片夾具包括可相對開合的一對夾塊，所述一對夾塊由夾塊驅動件驅動開合而夾緊或松開料片。