[實用新型]汽車線束連接器盲棒自動插入設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821269385.1
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN208723277U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡英杰;邵欣
• 申請（專利權(quán)）人: 長春一汽富晟李爾汽車電器電子有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種汽車線束連接器盲棒自動插入設(shè)備，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）上設(shè)置有：

送料機構(gòu)（2），所述送料機構(gòu)（2）沿 X 軸方向裝設(shè)于工作臺（1）的左側(cè)，連接器通過送料機構(gòu)（2）送到移位機構(gòu)（3）中；

移位機構(gòu)（3），所述移位機構(gòu)（3）包括X-Y軸移動裝置（4）和升降旋轉(zhuǎn)裝置（5），所述X-Y軸移動裝置（4）位于送料機構(gòu)（2）的X軸方向右側(cè)，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置（5）固定在X-Y軸移動裝置（4）上方；連接器通過所述X-Y軸移動裝置（4）沿 X 軸和Y 軸方向做左右和前后進給運動，連接器通過升降旋轉(zhuǎn)裝置（5）沿 Z 軸豎直升降及繞 Z 軸做旋轉(zhuǎn)運動；

第一盲棒插入機構(gòu)（6），所述第一盲棒插入機構(gòu)包括盲棒旋轉(zhuǎn)裝置（7）和盲棒插入裝置（8），所述盲棒旋轉(zhuǎn)裝置（7）位于送料機構(gòu)（2）的X軸方向右側(cè)、Y軸方向后方，盲棒通過盲棒旋轉(zhuǎn)裝置（7）由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)；所述盲棒插入裝置（8）固定在盲棒旋轉(zhuǎn)裝置（7）的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成（306）上，將盲棒插入連接器孔內(nèi)；

第一盲棒分料機構(gòu)（9），所述第一盲棒分料機構(gòu)（9）沿Y軸方向置于第一盲棒插入機構(gòu)（6）后方，包括盲棒分料裝置（10）和盲棒推料裝置（11），所述盲棒分料裝置（10）將前后兩個盲棒完全分離，所述盲棒推料裝置（11）把盲棒推入盲棒旋轉(zhuǎn)裝置（7）內(nèi)；

第一盲棒送料裝置（12），所述第一盲棒送料裝置（12）位于第一盲棒分料機構(gòu)（9）沿 Y軸后側(cè)，將盲棒水平送到第一盲棒分料機構(gòu)（9）內(nèi)；

第二盲棒送料裝置（13）、第二盲棒分料機構(gòu)（14）、第二盲棒插入機構(gòu)（15）位于工作臺（1）的X軸方向的右側(cè)、與第一盲棒送料裝置、第一盲棒分料機構(gòu)、第一盲棒插入機構(gòu)相對應(yīng)；

視覺檢測及成品排出機構(gòu)（16），所述視覺檢測及成品排出機構(gòu)（16）沿工作臺（1）的X軸方向設(shè)置在第二盲棒送料裝置（13）、第二盲棒分料機構(gòu)（14）、第二盲棒插入機構(gòu)（15）的右側(cè)，由移位機構(gòu)（3）把插有盲棒的連接器成品運送到視覺檢測及成品排出機構(gòu)（16）中，對插入連接器內(nèi)的盲棒成品進行檢測有無漏插，并對成品進行排出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車線束連接器盲棒自動插入設(shè)備，其特征在于：所述的送料機構(gòu)（2）包含：裝料工裝（201）、擋料氣缸總成（202）、放料氣缸總成（203）、推料氣缸總成（204），其中，擋料氣缸總成（202）和放料氣缸總成（203）固定在裝料工裝（201）上，通過擋料氣缸總成（202）和放料氣缸總成（203）的配合實現(xiàn)連接器的放料，裝料工裝（201）設(shè)置在推料氣缸總成（204）上，推料氣缸（205）沿X軸往復(fù)運動把連接器推入移位機構(gòu)（3）中，推料氣缸總成（204）固定在工作臺（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車線束連接器盲棒自動插入設(shè)備，其特征在于：所述的移位機構(gòu)（3）包括X-Y軸移動裝置（4）和升降旋轉(zhuǎn)裝置（5），其中X-Y軸移動裝置（4）包含：Y軸移位總成（301）和X軸移位總成（302），Y 軸移位總成（301）設(shè)置在X軸移位總成（302）上，X軸移位總成（302）設(shè)置在工作臺（1）上；升降旋轉(zhuǎn)裝置（5）包含：升降支板（303）、升降氣缸連接件（304）、升降驅(qū)動總成（305）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成（306）、旋轉(zhuǎn)裝置支撐座（307）和連接器定位總成A（308），升降支板（303）固定在 Y 軸移位總成（301）上，升降驅(qū)動總成（305）固定在升降支板（303）上；旋轉(zhuǎn)裝置支撐座（307）通過升降氣缸連接件（304）與升降驅(qū)動總成（305）相連，可沿Z 軸上下運動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成（306）固定在旋轉(zhuǎn)裝置支撐座（307）上；連接器定位總成A（308）固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成（306）上，可繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)。