[實用新型]一種穩定控制型卡合連接機械臂

有效

• 申請號: 201821269192.6
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN208841419U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 周寶龍
• 申請（專利權）人: 周寶龍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械結構技術領域，尤其涉及一種穩定控制型卡合連接機械臂。本實用新型采用的技術方案是：包括形狀為長方形的主體連接支撐架，主體連接支撐架上下方向的四外邊角位置由四個圓柱形連接支撐柱結構連接在一起，主體連接支撐架的下端中心位置設有一個中心軸為前后方向的圓柱形中心加固連接柱，中心加固連接柱的左右兩側分別設有一個對稱的卡合連接移動卡爪，卡合連接移動卡爪能夠相對于中心加固連接柱的中心軸作軸向旋轉運動，兩個卡合連接移動卡爪共同構成本機械臂的卡合夾持結構。本實用新型的優點是：在進行控制時的穩定性更好，它的整體生產成本更低，后期的維護成本也比較低，在使用時的效果更好。

技術領域

本實用新型涉及機械結構技術領域，尤其涉及一種穩定控制型卡合連接機械臂。

背景技術

機械結構是目前工業化設備中比較常用的設備，特別是在自動化加工的設備中機械臂是應用比較多的機械結構件，它能夠使機械零件在生產加工時更加方便，能夠對加工過程中不同的零件進行相應的位置移動，使機械零件的生產加工效率更高。一般的機械臂采用復雜的機械結構設計而成，它的主控制結構內主要通過液壓控制結構來控制機械臂的卡合作用力，它在生產時的成本比較低，并且需要經常對其進行維護，增加零件的潤滑，確保在使用過程中的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種穩定控制型卡合連接機械臂，它通過傳統機械的連接方式實現對機械臂的卡合控制，在進行控制時的穩定性更好，它的整體生產成本更低，后期的維護成本也比較低，在使用時的效果更好，能夠更加靈活的實現機械設備的控制，在使用過程中的穩定性更高，使用起來更靈活，它通過在卡合控制時采用鏈條結構的樣式進行控制，使得在進行控制時更穩定，卡合使用效果更好。本實用新型的技術方案如下：

一種穩定控制型卡合連接機械臂，其特征在于：包括形狀為長方形的主體連接支撐架，所述主體連接支撐架上下方向的四外邊角位置由四個圓柱形連接支撐柱結構連接在一起，所述主體連接支撐架的下端中心位置設有一個中心軸為前后方向的圓柱形中心加固連接柱，所述中心加固連接柱的左右兩側分別設有一個對稱的卡合連接移動卡爪，所述卡合連接移動卡爪能夠相對于所述中心加固連接柱的中心軸作軸向旋轉運動，兩個所述卡合連接移動卡爪共同構成本機械臂的卡合夾持結構，所述卡合連接移動卡爪的外側靠上端的位置設有一組卡爪移動控制支撐筋，所述卡爪移動控制支撐筋的上端位置設有一個圓柱形穩定滑動連接柱，兩個所述穩定滑動連接柱的前后兩端分別設有一個連接固定支撐板連接在一起，所述穩定滑動連接柱的外圓柱面與所述主體連接支撐架上的連接支撐柱結構的外圓柱面接觸在一起，所述主體連接支撐架位于兩個所述連接固定支撐板之間，所述主體連接支撐架的左側位置設有一個卡爪主控制結構，所述卡爪主控制結構的前端位置設有一個中心軸為左右方向的圓柱形卡爪主連接軸，所述卡爪主連接軸右側的外圓柱面上設有一個圓柱形卡合控制連接齒，所述卡合控制連接齒位于所述主體連接支撐架的正前方，所述卡合控制連接齒上纏繞有一個卡爪控制鏈條結構，所述中心加固連接柱外圓柱面前端上方的位置設有兩個圓柱形控制連接加固柱，所述控制連接加固柱與所述卡爪控制鏈條結構的下端位置連接在一起，通過所述卡爪控制鏈條結構的移動能夠實現所述卡合連接移動卡爪的旋轉控制。

進一步的，所述卡爪控制鏈條結構上設有長方形卡合連接槽，所述卡合連接槽能夠與所述卡合控制連接齒的上輪齒結構卡合連接在一起。

進一步的，所述卡爪控制鏈條結構位于所述卡爪移動控制支撐筋的前端位置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型它通過傳統機械的連接方式實現對機械臂的卡合控制，在進行控制時的穩定性更好，它的整體生產成本更低，后期的維護成本也比較低，在使用時的效果更好，能夠更加靈活的實現機械設備的控制，在使用過程中的穩定性更高，使用起來更靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正面示意圖；